roboforum.ru

ORFA все таймеры меги использует?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Надо бы в исходники глянуть, навскидку не помню

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Глянете?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Вроде только 1 и 3 таймеры задействованы...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

На M128-DS:

T/C 0: Servo smooth move (SSC32)
T/C 1: Motor PWM
T/C 3: Servo 4017

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Только если копнуть глубже, то можно заметить, что модули отключаются.

_________________
Linux user | Firefox user

Здравствуйте! Имеется платка OR-AVR-M128-DS, хочу скрестить ее с IDE. Прошил бутлоадер, фузик M103C, все ок, читает и закачивает любую прошивку через ISP (программатор ftbb), через ARDUINO-0022 не получается прошить.
Пишет следующее: (порт выбран правльный, платка тоже OR-AVR-M128-* w/ATMega128 @ 7.3728MHz)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

До перепрошивки бутлоадера отвечал на запросы типа V-выдавал версию и т.д. После перепрошивки бутлоадера перестал, хотя прошивку старую ради интереса залил туда.
В чем может быть трабл?

Там сброс надо "технично" нажимать натренироваться.
И попробуйте прошить вот отсюда бутлоадером + батником с фьюзами через свой программатор:
wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B_Open_Robotics
(там батник внутри бутлоадера для Arduino IDE)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо! Теперь все работает. На всякий случай, может кому поможет, чтобы запрогать плату через Arduino-0022 с использованием OR-USB-UART, после нажатия на кнопку Upload, я зажимаю Reset, а отпускаю только после того, как появится строка с размером кода, в принципе получается прошить, если в момент появления сообщения зажать на 1 сек. Ресет. В принципе это было описано в данном форуме, но повторение - мать учения =)

Такой вопрос
При работе с драйвером двигателей:
Вклчаю ножки на выход (регистор DDRC) запускаю таймер!
д двигателей не нужен:
Выключаю таймер, а ножки отключать?(помех на мосфеты не будет при отключенной ножки?)
Тоже самое про ножки отвечающие за направление врашения?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Не будет, там на PWM и DIR линиях в ДД стоят подтяжки к земле, так что если вы на ножки явно не выдаёте 1, гарантируется, что там 0.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А как вообще делают, оставлют подкюченными ножки или нет?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Что такое "подключенными" ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Например (1<<DDB5)

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Это что?

Вообще в данном случае пофиг что с портом, если на него не выводится 1.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. Ошибки при загрузке скетча arduino ide 0022 + OR-AVR-M128-DS (джампер 3.3V снят) + OR-USB-UART (указан порт - com4, bord - OR-AVR-M128-* w/ATMega128 @ 7.3728MHz), перед загрузкой нажимаю сброс на контроллере



2. Ошибки при прошивке контроллера + OR-AVR-M128-DS (джампер 3.3V снят) + OR-USB-UART ("C:\WinAVR-20100110\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\bootloader-M128-115200.hex":i -U signature:r:con:r -F -v) и ("C:\WinAVR-20100110\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\or-avr-m128.hex":i -U signature:r:con:r -F -v)


Как добиться "правильной" работы с arduino ide и прошивки контроллера?