Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 09 фев 2011, 22:20
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33 Сообщения: 2687 Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
если пока сервы не подключать или подключать по одной для тестов. То можно питать от 11вольт??? В документации никаких пояснений по питанию нет, написано только что желательно больше 6 вольт.
Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 09 фев 2011, 22:44
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Сообщения: 24218 Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На сервы выводится то питание, которое подается на разъемы питания, поэтому на обычных серворазъемах будет эти самые 11В и сервы умрут.
Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
SkyStorm писал(а):
В документации никаких пояснений по питанию нет, написано только что желательно больше 6 вольт.
В документации сказано, что разъемы питания серв разные, подробней на рисунке, на рисунке сказано, что вот этот разъем питает сервы 0..7, а вот этот 8..15. Что дописать можно, чтобы было очевидней?
Добавлено спустя :
SkyStorm писал(а):
В документации никаких пояснений по питанию нет, написано только что желательно больше 6 вольт.
В документации сказано, что разъемы питания серв разные, подробней на рисунке, на рисунке сказано, что вот этот разъем питает сервы 0..7, а вот этот 8..15. Что дописать можно, чтобы было очевидней?
_________________ Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 16 фев 2011, 22:46
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Сообщения: 24218 Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Возможно потому что вы не сняли "Джампер объединения питания сервоприводов 8-15 и драйвера двигателей" Указанный на схеме "2. Расположение разъемов на плате контроллера"
_________________ Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 12 мар 2011, 15:41
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50 Сообщения: 1530 Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Мой -ds умирает что ли. Частенько не достукиваюсь до него по юарту. Дед, из-за чего это может быть?
_________________ "There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с)Shane McConkey. Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 12 мар 2011, 15:50
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50 Сообщения: 1530 Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Да я уже пробовал и другие usb кабеля, и пережимал шлейф между контроллером и мостом -> толку 0.
_________________ "There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с)Shane McConkey. Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 12 мар 2011, 16:16
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50 Сообщения: 1530 Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Нечем фоткать, да и что фоткать то, пк-мост-контроллер.
Цитата:
А что именно означает "не достукиваюсь" ?
Не отвечает на запросы.
Добавлено спустя 18 минут 44 секунды: Перепрошил, пока вроде норм
_________________ "There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с)Shane McConkey. Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Извините за флуд: D:\wifirobot\bus>"D:\wifirobot\bus\avrdude-5.8\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com3 -b 115200 -U flash:w:"D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_maste r_b115200.hex":i -U signature:r:con:r -F -v avrdude.exe: Version 5.8, compiled on Oct 11 2009 at 18:06:16 Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch System wide configuration file is "D:\wifirobot\bus\avrdude-5.8\avr dude.conf" Using Port : com3 Using Programmer : avr911 avr910_devcode (avrdude.conf) : 0x43 Overriding Baud Rate : 115200 AVR Part : ATMEGA128 Chip Erase delay : 9000 us PAGEL : PD7 BS2 : PA0 RESET disposition : dedicated RETRY pulse : SCK serial program mode : yes parallel program mode : yes Timeout : 200 StabDelay : 100 CmdexeDelay : 25 SyncLoops : 32 ByteDelay : 0 PollIndex : 3 PollValue : 0x53 Memory Detail :
Block Poll Page Polled Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- --------- eeprom 4 12 64 0 no 4096 8 0 9000 9000 0xff 0xff flash 33 6 128 0 yes 131072 256 512 4500 4500 0xff 0xff lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00 calibration 0 0 0 0 no 4 0 0 0 0 0x00 0x00 signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00 Programmer Type : avr910 Description : Atmel AppNote AVR911 AVROSP Connecting to programmer: . Found programmer: Id = "AVRBOOT"; type = S Software Version = 0.8; No Hardware Version given. Programmer supports auto addr increment. Programmer supports buffered memory access with buffersize=256 bytes.
Programmer supports the following devices: Device code: 0x44 avrdude.exe: devcode selected: 0x44 avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.02s avrdude.exe: Device signature = 0x1e9702 avrdude.exe: safemode: Fuse reading not support by programmer. Safemode disabled. avrdude.exe: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be perfo rmed To disable this feature, specify the -D option. avrdude.exe: erasing chip avrdude.exe: reading input file "D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_ master_b115200.hex" avrdude.exe: writing flash (13782 bytes): Writing | ################################################## | 100% 1.77s avrdude.exe: 13782 bytes of flash written avrdude.exe: verifying flash memory against D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-a vr-m128-ds_master_b115200.hex: avrdude.exe: load data flash data from input file D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b 3_or-avr-m128-ds_master_b115200.hex: avrdude.exe: input file D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b1 15200.hex contains 13782 bytes avrdude.exe: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 1.50s avrdude.exe: verifying ... avrdude.exe: 13782 bytes of flash verified avrdude.exe: reading signature memory: Reading | ################################################## | 100% 0.02s avrdude.exe: writing output file "con" ▲Ч☻ avrdude.exe done. Thank you. D:\wifirobot\bus> Я так понимаю OR-AVR-M128-DS прошился успешно...
Добавлено спустя 1 час 16 минут 51 секунду: Я совсем запутался. Как говорится "в трех соснах". Подключил OR-AVR-M128-DS по схеме Компьютер (WinXP) - USB-UART - OR-AVR-M128-DS. Питание на OR-AVR-M128-DS не подавал. Светодиод индикации питания логики загорелся (OR-AVR-M128-DS питается от USB-UART) Джампер включения встроенного линейного стабилизатора 3,3 В не снимал. Прошил . Вроде все прошилось. Запускаю HyperTermina, пытаюсь отправить что то типа PinGetF0, а в ответ тишина. Что делаю не так? Как проверить, что все прошилось? И Разъем питания логики и джампер единого питания логики и силовой части (VLOG) не распаян на OR-AVR-M128-DS. Как запитать OR-AVR-M128-DS?
_________________ Орфография и стилистика автора сохранены.
Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Добавлено: 23 мар 2011, 21:14
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Сообщения: 24218 Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1. Джампер единого питания логики не распаян? Странно, можно фото? 2. Джампер стабилизатора 3.3В надо снимать при работе с USB-UART. 3. После включения ORFA запускается не сразу, а после бутлоадера (надо подождать секунд 5-10 после подачи питания). 4. Попробуйте отправить в СОМ-порт "?" и перевод строки. Соединяетесь ведь с COM3 на 115200?
_________________ Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Столкнулся с такой проблемой: при попытке выставить режим какому-нибудь из портов GPIO, получаю в ответ от контролера такое сообщение: ERR09 in P cmd Что это может значить? Для выставления режима посылаю команду типа PinModeA0=In, в общем как в инструкции. Пробовал на 2х разных платах - везде это сообщение. Считать значения порта через команду PinGet получается нормально, но нужно выставить режим АЦП. Версия прошивки V1.2.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
