roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение setar » 01 окт 2009, 18:10

:) я буду сильно много по этой теме делать сейчас в рамках проекта wiki/OR-WiFiSERVER
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10665
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 18:27

demoontz писал(а):разворошу тему. Еще ктонить чтонить придумал? :)

Смотря про что вопрос :) есть мысль сделать интерфейс совместимый с SSC-32 еще, чтобы не париться со своим софтом на ПК для начала :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Vooon » 01 окт 2009, 18:41

Только вот после изучения сорцов ssc-32, у меня складывается очучение что изменить ее под наш модуль едва ли не сложнее чем написать с нуля.
А какая такая такая куча совта есть?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 18:49

Я вижу это именно как написание новой прошивки. Надо только протокол понять. Или может он явно где-то описан?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Vooon » 01 окт 2009, 18:52

Вроде как есть описание, но я из него понял только команду # (установка угла)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 18:55

Протокол в мануале есть, как ни странно ;) если что не понятно - могу разобрать, я вроде всё понял, только что-то у меня какой-то перегруз локальный, не успеваю всё делать, так что непосредственно сейчас не приступаю глубоко к этой задаче.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 19:08

Vooon писал(а):Вроде как есть описание, но я из него понял только команду # (установка угла)

Глянул бегло, вроде всё вполне понятно. Есть кое-что не полностью ясное, но тут код в помощь :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 19:20

А что не ясное? пишите! :) я вроде неясного не встретил, включая строки инициализации, максимальные шаги и т.п. прелести :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 19:37

Да ясно всё. Я просто бегло пробежался по описанию
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 20:53

Дайте пожалуйста линк на документ где описаны команды сервоконтроллера.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение blindman » 01 окт 2009, 20:55

Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 21:25

Ваш сервоо контроллер под этиже команды будет прошит ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2009, 21:29

Возможно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение demoontz » 12 ноя 2009, 18:32

Привет!
есть ли у кого-то прдвижения в данной области? :)

зы.
ктонить может подсказать програмку, в которой можно управлять компортом, с функциями, условиями и тп?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение setar » 12 ноя 2009, 18:35

вопрос сформулируй четко, тебе среда визуальная нужна или как?
А то я тебе запросто подскажу :) С++ или С или бейсик - да любой язык программирования
они все очень хорошо с портами работают и с любыми условиями да функциями
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10665
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

cron
Mail.ru counter