roboforum.ru

2demoontz: Ну как максимум надо будет сделать, чтобы хотя-бы они не сразу врубались при старте модуля а вот чтобы плавно - это даже не знаю пока, надо будет подумать

Программно сделать что? Если мы не знаем текущего положения сервы?

2galex1981: Так это и так делается, вот только не нравится мне это например, если я сделал робота на модифицированных сервах с чуть смещенным нулём - оно у меня сразу рванет куда-нибудь. Или скажем если у меня ПК управляя модулем решил модуль перезагрузить или еще зачем...

я предлагаю ничего никуда не подавать.
пусть сервы не инициализируються. пусть сама программа в нужный момент даст какието сигналы.
например:
включено питание. робот валяется и пока не шевелиться. и потом только программа что-то туда подает.
а что подавать пусть пользователь решает.

galex1981 писал(а):На модифицированных сервах есть вариант поворота левой части в одну сторону, правой части в другую при инициализации - тогда конструкция будет в результате стоять на месте ИМХО

Это ужасно

Добавлено спустя 13 секунд:

demoontz писал(а):я предлагаю ничего никуда не подавать.
пусть сервы не инициализируються. пусть сама программа в нужный момент даст какието сигналы.
например:
включено питание. робот валяется и пока не шевелиться. и потом только программа что-то туда подает.
а что подавать пусть пользователь решает.

Да, это и сделаем.

Добавлено спустя 40 секунд:

galex1981 писал(а):Тогда на питание серв придется вешать ключи, потому как когда подается только питание на серву - она все равно поворачивается

Ничего подобного - нет управляющего сигнала -> нет движения сервы самостоятельного.

2galex1981: Это проверено на куче серв уже: Futaba S3004, HXT12K, HXT5010, HXT900, Turnigy TG-9. Ну и вообще везде так пишут.

Так вроде в соотв. ветке по разработке выложена последняя версия в формате EAGLE - там же можно и список элементов глянуть. А номиналы если какие-то не ясны - спрашивайте.

Добавлено спустя 30 минут 25 секунд:
Хм, в общем если что - вечером буду дома, выложу последнее что есть.