roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Наверно прогер должен что-то отвечать. Точно не знаю. Я для интереса смотрел обмен в AVR910 - там в обе стороны колбасит и если отрбить программируемый МК то прогер тоже ответы дает - пожтому и ерор-боксы про ошибки разные в разных случаях. Если нет связи с пргером то ерор-бокс в CVAVR большой и много букАф а если с прогером связm есть но не программит то поменьши и там написано типа "проверьте фьюзы и все такое ... ".
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ну покрайней мере он реагирует на наличие МК
Т.Е. обмен происходит, причина по-моему кроется в МК
- Код: Выделить всё • Развернуть
(Сначало МК отключен )лог:
Подключено к : Com3
RS-232 serial port
Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
(Включаю МК )лог:
CTS: Off
DSR: Off
RING: Off
RLSD: Off
Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...
Отключаю МК :
Сигнал RX обнаружен...
Чтение 3 символов
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
CTS: On
RING: On
RLSD: Off
CTS: Off
RING: On
RLSD: On
CTS: On
DSR: Off
RING: On
RLSD: On
DSR: Off
DSR: On
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Т.Е. обмен происходит, причина по-моему кроется в МК
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
А в МК либо такта нету либо линии чем то заблокированы либо ошибка в подключении - проверь шлейф и уровень на PEN и что там на RESET подключено ? Прозвони тестером.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
А включаю\отключаю МК - это питание OR-AVR-M128-S? Так в этом случае вроде и прогер вырубается, тогда конечно оно реагирует 
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Шлейф прозванивал..... Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки...
Последний раз редактировалось aldaris 17 окт 2009, 17:36, всего редактировалось 1 раз.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
2Aldaris: Отключать\подключать МК к программированию надо джампером PROG на контроллере, когда джампер установлен - МК отключен от программирования, если просто отцепить модуль - питание у программатора пропадет.
Добавлено спустя 40 секунд:
Судя по фоткам - да. красный проводок шлейфа справа на обоих разъемах RoboBus - на программаторе и сервоконтроллере.
Добавлено спустя 40 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?
Судя по фоткам - да. красный проводок шлейфа справа на обоих разъемах RoboBus - на программаторе и сервоконтроллере.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки... 2.4В
да справа.. не зеркально, иначе бы повер не загорелся =)
Я думаю дело в том что я что то неправильно делаю при попытке подключится, может настройки порта выставить.
да справа.. не зеркально, иначе бы повер не загорелся =)
Я думаю дело в том что я что то неправильно делаю при попытке подключится, может настройки порта выставить.
Последний раз редактировалось aldaris 17 окт 2009, 17:49, всего редактировалось 1 раз.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Интересно почему 2.4 в. , а не напряжение питания ? Что их так вниз прижимает ?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Вот этого я не знаю, поправка на ресете 2.9 =)
Вот так я делаю в CVAVR выбираю получение текущей прошивки, а он говорит нет коннекта
Вот так я делаю в CVAVR выбираю получение текущей прошивки, а он говорит нет коннекта
- Вложения
-
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Это он программатор не видит. Какая скорость выставлена под программатор?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Всмысле в настройках порта? Я пробывал 9600 и 115200
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Скорость должна быть 115200.
В первую очередь давайте убедимся, что с контроллером всё в порядке. Я после сборки в эти контроллеры заливал прошивку [[ORFA]]. Проверить можно, подключив серву.
В первую очередь давайте убедимся, что с контроллером всё в порядке. Я после сборки в эти контроллеры заливал прошивку [[ORFA]]. Проверить можно, подключив серву.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
При этом контроллер всегда будет ставить эту серву в среднее положение, независимо от того, в каком положении она была.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Если сервы нет то можно посмотреть или послушать servo импульсы через звуковой вход ПК.