думал вдруг еще кому надо, кто заказы не сделал 
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ну про этих то я знаю думал вдруг еще кому надо, кто заказы не сделал
думал вдруг еще кому надо, кто заказы не сделал Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
не нарисовали еще модуль в солиде?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Нет, у меня тут персональный форс-мажор случился, может даже чуток затяжной, сорри, что не выполнил обещание 
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Как будет время напиши пожалуйста что значит "расширеная поддержка серв".
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Это значит на контроллере есть специализированные электронные блоки, позволяющие с высокой точностью задания скважности и стабильностью (при малой загрузке МК) выдавать ШИМ-сигналы. Используется для этого специальная схема blindman'а на 74hc4017d.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ну и из-за этого 32 порта контроллера могут использоваться только для управления сервами ну или чем угодно, кто их ШИМ на 50Гц скважностью 0.5-2.5мс понимает
ну или чем угодно, кто их ШИМ на 50Гц скважностью 0.5-2.5мс понимает Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Кстати не обязательно 50 Гц, можно и выше, если переписать прошивку, при этом проц разумеется грузиться больше будет. Можно также в каждой группе из 8 выходов иметь свою частоту ШИМ. Например крутить 24 сервы и светить 8 светодиодами с разной яркостью. Обработчики прерывания при этом чуть усложнятся.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ну если только теоретически в ближайшее время наверное и без этого хватит задач - инструкции например до сих пор нету я пока в железе погряз.
в ближайшее время наверное и без этого хватит задач - инструкции например до сих пор нету я пока в железе погряз.Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
4017 любят в ду как дешифратор последовательных команд использовать, вот наглядно и проект с даташитом в прицепе.
Добавлено спустя 7 минут 41 секунду:
Навено аналогово или динамически ?
Прикольно что сбрасывать не надо - каждый выход отрабатывает свое и опять в 0 становится.
Добавлено спустя 7 минут 41 секунду:
blindman писал(а):и светить 8 светодиодами с разной яркостью.
Навено аналогово или динамически ?
Прикольно что сбрасывать не надо - каждый выход отрабатывает свое и опять в 0 становится.
- Вложения
-
74HC4017.rar- (113.94 КиБ) Скачиваний: 4
-
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Чего-то я не понял зачем в этой теме этот проект наглядный. Тема для вопросов по модулю, а не для публикации всего интересного на микросхемах, использованных в нём.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
для того чтобы наглядно понять о чем выше написано.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ладно, пусть будет. Хотя на будущее - такое лучше в тему про разработку модуля. И ссылку туда.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
f как обстоят дела с инициализацией серв при включении? что бы они не дергались при включении?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Просто программно их к нулевой точке поворачиваешь и все...