roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 апр 2025, 04:56

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 28 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 01 дек 2011, 14:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Прошу прощения, мой косяк, ближайшее время исправлю инструкцию.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
br0x
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 05 дек 2011, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:32
Сообщения: 59
Откуда: Харьков
прог. языки: C, Haskell
И заодно замени "Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>")."
на:
"в инструкции версии хх перепутаны..., начиная с версии уу инструкция верна"

_________________
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 05 дек 2011, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
И правда, внёс изменения, выложил новые версии инструкций, убрал "(перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>")."

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Romeo
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 14 дек 2011, 18:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Дабы не загаживать тему об Arduino, перешёл сюда.
=DeaD= писал(а):
Надо бы попробовать восстановить ORFA командой из инструкции. Вроде бутлоадер не должен быть самоубийцей :)

Попробовал. Получается, что самоубийца.


Вложения:
1.JPG
1.JPG [ 44.13 КиБ | Просмотров: 2709 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 14 дек 2011, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, диверсия тогда :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Romeo
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 02:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
А если к RoboBus подцепить "5 проводков" и загрузить бутлоадер через LPT?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 08:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Попробовать можно, только регулятор на 3.3В и на 5.0В отцепите джамперами.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Romeo писал(а):
А если к RoboBus подцепить "5 проводков" и загрузить бутлоадер через LPT?

Можно выслать контроллер мне, если не удалось оживить - если получится оживить - вышлю обратно поправленный.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Romeo
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 15 дек 2011, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
=DeaD= писал(а):
Можно выслать контроллер мне, если не удалось оживить - если получится оживить - вышлю обратно поправленный.

Спасибо :roll:
Через пару недель (как придёт программатор) сам смогу перепрошить.
А так, пока плата к вам будет идти, пока обратно. Месяц.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korogodsky
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 24 дек 2011, 23:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Сообщения: 79
Откуда: Москва
Получил серво-контроллер. Пробую рулить сервой при помощи этой проги http://www.lynxmotion.com/p-567-free-do ... xterm.aspx
Что-то не реагирует вообще. На контроллере горит индикатор, серва установилась в начальную позицию, упирается если ее пробовать вращать. Но на команды не реагирует.
Еще вопрос, питание можно подавать до 16 вольт?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 25 дек 2011, 09:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Питание подаётся на сервы напрямую, так что если будет 16В, а сервы не рассчитаны на такое напряжение - они сгорят.

Надо фотку - как что подключено, какие джамперы выставлены.

Попробуйте рулить через обычный терминал, ну или в линкс-терминале попробуйте дать команду "?".

Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.
Я навскидку не помню какой версии там была залита, возможно попался из "старых запасов" :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korogodsky
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 27 дек 2011, 22:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Сообщения: 79
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.


Перепрошил, заработало! :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korogodsky
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 28 дек 2011, 13:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Сообщения: 79
Откуда: Москва
Просветите пожалуйста в таком вопросе:
передаю команды в COM-порт
#0 P<ЗНАЧ><cr>

Если ЗНАЧ в пределах 1000-2000, серва поворачивается на +/-45 град.
Если ЗНАЧ в пределах 500-2500, серва поворачивается на +/- 90 град, т.е. всего 180 град. - это штатный режим работы???
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 28 дек 2011, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Зависит от сервы, в целом - да. Если в крайних серва не жужжит :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korogodsky
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 09 янв 2012, 22:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Сообщения: 79
Откуда: Москва
Пытаюсь померить напряжение батарейки АА. Нужно подключаться к контактам отмеченным красным?
Изображение
Далее отправить такие команды???:
PinModeF0=A
PinGetF0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 28 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO