roboforum.ru

Там же прямо под рисунком указано:



Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Т.е. как раз надо использовать те контакты, которые остались невыделенными. - к нижнему "+" батарейки а к 2 сверху - "-"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А... Для меня это не очевидно, но я разберусь
Спасибо за помощь! Я думаю этот момент нужно в инструкцию включить, вольтметр наверное один из самых востребованных приборов

Добавлено спустя 2 часа 53 минуты 25 секунд:
Чорт, тока щас дошло, что они снизу вверх нумеруются, аааааааааа

Замеряю напряжение батарейки АА. Когда батарейка подключена меряет более-менее нормально, тестер показывает 1,47, контроллер показывает 1.53. Погрешность нормальное явление??? Когда батарейка отключена, контроллер все равно показывает напряжение на этом входе, какие-то пляшущие случайные значения, как только подключаю батарейку снова стабильно показывает 1.53. Так и должно быть что при ОТКЛЮЧЕННОЙ батарейке на входе пляшущие значения видны???

Да, если не хотите видеть статику - сделайте подтяжку этого входа к земле через 10кОм резистор.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Столкнулся с такой проблемой: команда PinModeF0=A срабатывает со второго раза. Т.е. отправляю в ServoCOMPort команду "PinModeF0=A", затем читаю ServoCOMPort.ReadExisting(), там пусто. Делаю то же самое второй раз, получаю "PinModeF0=ADC". Если дважды отправить "PinModeF0=A" не читая COM-порт, команда не срабатывает.

Так там же не сразу всё происходит, а есть какое-то время на обработку команды и передачу ответа обратно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А там сколько не жди, все равно пусто в COM-порте. Я кнопки сделал на форме, их нажимаю.

Буфер перед отправкой?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какой размер буфера?

Добавлено спустя 15 минут 17 секунд:
Не понял вопрос

Буферизация, не?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В гипертерминале так выглядит, после первой пары команд нажал ресет на контроллере и повторил:

А какая прошивка ORFA залита? которая на 115200 или AUTO ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По этой ссылке скачивал:
download/file.php?id=17793
там еще не хватало файла libusb0.dll

Добавлено спустя 56 минут 8 секунд:
Прошил сейчас orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-s_master_b115200.hex
Теперь нормально работает! Теперь контроллер будет работать исключительно на 115200?

Добавлено спустя 33 минуты 45 секунд:
Еще есть небольшой вопросик, пока едут датчики тока, думаю как подсчитывают потраченные амперы, нужно через некоторые промежутки времени производить замеры, считая ток в промежутках постоянным, суммировать токи помноженные на длительность промежутков (пересчитанных в часы)? С какой частотой обычно производят замеры?

Здравствуйте!
Я купил OR-AVR-M128-S и у меня возникло несколько вопросов:
1. джампер с 5 V при подключении к USB-UART надо снимать?
2. как прошить его, через какие проги?
4. Как загрузить бутлоадер?
5. как расположить джамперы?

Добавлено спустя 1 час 17 минут 54 секунды:
кст подключил USB-UART, а индикатор не горит на плате что может быть?

1. Нет;
2-5. См. инструкцию [[OR-AVR-M128-S]].

Индикатор и не должен гореть без внешнего питания.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов