Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

jeka

Не очень понял как блок питания связан с контроллером. Сам контроллер же у меня запитан от USB. По идее блок питает только сервы. Или ты говоришь про ту часть что в самой серве находится?

За идею спасибо, померию везде няпряжение, посмотрю чего там происходит.

=DeaD=

Начнем с того, что вы делаете выводы о работоспособности контроллера по сервам которым не хватает питания для нормального старта. А закончим тем, что на контроллере только МК питается от USB, а микросхемы логики для управления сервами питаются от 5В с общего питания.

boez

Мерять надо осциллом, тестером может и не поймаешь просадку. А вообще, запитывать 18 серв, каждой из которых может понадобиться больше ампера, от одноамперного БП немного странно. Явно нужен БП помощнее.

setar

как и сказано выше не хватает блока пинания для серв - конкретно тока
я уже прошел через это

RealRobot

на модуле установлен кварц 7.14 МГц(по крайней мере на том экземпляре который попал мне в руки)
маловато как-то? Почему не 16 или 20 Мгц. Если поменять кварц на 20 Мгц вылезет что-нибудь косячное или будет нормально работать?

=DeaD=

7.3728МГц стоит, т.к. напряжение питания МК выставлено в 3.3В, чтобы работать напрямую со всякими акселями, гиро, экранчиками от мобил, SD-картами и прочим добром. Если МК стоит не ATMega128L, то можно регулятор 3.3В выпаять и впаять перемычку, и тогда поставить кварц на большую частоту. Бутлоадер естественно надо будет заменить. Но вообще не очень есть смысл всё это проделывать.

RealRobot

понятно. Спасибо.

berkut

Добрый день.
Подскажите, что не так. есть OR-AVR-M128-S и OR-USB-UART.
Что я делаю. беру соединяю их шлейфом (шлейф как написано разведен) подрубаю кабель USB захожу в гипер терминал и по идее должно работать?

=DeaD=

Драйвера бы еще поставить, возможно... перемычки UART правильно выставить в MASTER на контроллере...
СОМ-порт у вас создаётся, видится в диспетчере устройств?

И еще понять бы, что вы ожидаете увидеть в терминале, какие команды вводите, что в ответ видите?

berkut

Перемычки выставил в "мастер", сом порт появляется , драва установленны. Терминалом цепляюсь, по идее если неправильно даже команду вводить то он должен ответ об ошибке писать?. Я так понимаю питается контроллер от моста и индикатор на контроллере не горит в этот момент?

Vooon

Индикатор питания должен гореть в любом случае. И какой мост (на -S же ДД нет)?

=DeaD=

Мост - USB-UART очевидно

Введите в терминале "V", затем <CR> (ввод), что напишет?

berkut

подцепил снова все с начала, сом порт, шлейф, подрубил питалово на сервы поставил перемычку на vlog теперь индикатор горит.
Ввожу в терминале "v" отправляю тишина. Кстати что то не могу эхо включить

=DeaD=

Попробуйте залить свежую прошивку ORFA через бутлоадер (как это сделать описано в 13 разделе инструкции, скачайте только свежую инструкцию и прошивку)

berkut

Что делаю не так?

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Кто сейчас на конференции