Ну этот пример я написал чисто «в лоб» без каких-либо оптимизаций, что называется quick and dirty.
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Там важнее Makefile показывающий как подключить HAL без лишних копипастов.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Чего-то не получается... CVAVR выдаёт ошибки(проект прикрепил).
Если чего-то не так, приношу извенения за мой C++.
Пример от Владимира посмотрел, правда еще не пробовал, но всё равно спасибо!
Дима.
Если чего-то не так, приношу извенения за мой C++.
Пример от Владимира посмотрел, правда еще не пробовал, но всё равно спасибо!
Дима.
- Вложения
-
OpenRobotics.rar- (31.05 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
WinAVR попробуйте - что это такое и настройка проекта и makefile
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Все наши библиотеки под GCC (WinAVR) написаны.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Доброго вечера. С модуля сервами рулить получилось с первой попытки, причём из программы на VB6. И появился вопрос: как выставить скорость движения серв и можно ли перемещать сразу несколько серв за единый промежуток времени (или придётся программно реализовывать)?
Спасибо.
Спасибо.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Большое спасибо. Сложно найти нужное на форуме.
Последний раз редактировалось blindman 17 сен 2010, 17:02, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Причина: Излишнее цитирование!!!
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Схему под OR-AVR-M128-S v3 я нашёл. А где можно скачать печатку под v3?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
А вы с какой целью интересуетесь? 
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Себе сделать) Зачем же ещё?
хотя можете и не выкладывать... Всё равно сел в Алтиуме всё перерисовывать. Лучше скажите что за элемент 741G66DBV? а то даже даташита не нашёл...
хотя можете и не выкладывать... Всё равно сел в Алтиуме всё перерисовывать. Лучше скажите что за элемент 741G66DBV? а то даже даташита не нашёл...
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Проще у нас печатку купить по почте, чем 1 печатку заказывать.
У меня лежит несколько.
У меня лежит несколько.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Хм...вроде нашёл. 74AHC1G66GW оно? Analog switcher.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Вроде да, у нас вроде 74LVC1G66 что-ли или что-то типа того, там разные семейства с разными минимальными напряжениями, проверьте, чтобы ваше на 3.3В работало.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Если ещё нету, то предлагаю внести 2 команды:
1. Остановить привод.
2. Опросить значение привода.
Нужно это для хождения роботом по пересечённой местности.
Чтобы не реализовывать сложные алгоритмы на компе.
1. Остановить привод.
2. Опросить значение привода.
Нужно это для хождения роботом по пересечённой местности.
Чтобы не реализовывать сложные алгоритмы на компе.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
1. Нету такой команды, есть установить мгновенно положение, можно реализовать как установитьМгновенно(текущееПоложение())
2. Есть такая команда - Q<servo_num>
2. Есть такая команда - Q<servo_num>