roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 19 мар 2010, 21:41

Залита старая. V1.0. Я не знаю как заливать новую. У меня OR-AVR-M128-S и BTM111-9.6 модуль этого достаточно для обновления прошивки?
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 21:55

Очень странно, вроде штатно шла прошивка на 115.2Кбит, как у вас оно тогда вообще работает? Программатора\моста нет?

Ну даже если так - надо просто отправить запросы к интроспектору и проверить номера регистров АЦП. Сможете? В инструкции есть описание запросов к интроспектору.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 19 мар 2010, 22:00

Ответ на количество драйверов
SWAASR05P (насколько я понимаю 5)
А как узнать какой номер у драйвер АЦП?
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2010, 22:01

Там бутлодер или программатор нужен ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 19 мар 2010, 22:02

Программатора\моста нет. Если он необходим то готов купить.
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 22:15

kbnn писал(а):Ответ на количество драйверов
SWAASR05P (насколько я понимаю 5)
А как узнать какой номер у драйвер АЦП?

По очереди запросить информацию по каждому драйверу (в инструкции есть пример как запрашивать драйвер № X), у АЦП номер UID = 0x0040 (инфа по всем номерам есть на странице wiki/ORFA/UID )
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2010, 22:21

kbnn писал(а):Программатора\моста нет. Если он необходим то готов купить.

Дедовск подмосковный ? Тогда можете завтра в Митино подъехать - рядышком с вами - за программатором AVR на USB типа stk500 AVR студией опознается с разъемом 14 контактным для RoboBus от Семенова Михаила :D там сотрудник Михаила будет раздавать заказы и прогеры.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 19 мар 2010, 22:35, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 22:28

Да тут вопрос не в программаторе :) лучше будет бутлоадер залить чуть позже на 9600 и работать спокойно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2010, 22:30

Дак заливать то программатором нужно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 19 мар 2010, 22:40

Количество драйверов
SWAASR05P
Драйвер №1
SWAASR004001000E02P (Вот он АЦП)
Драйвер №2
SWAASR003001000C02P (Серво)
Драйвер №3
SWAASR000101000A02P (SPI)
Драйвер №4
SWAASR002001000208P (Странно!!! Написано что это для OR-AVR-M32-D а у меня M128-S)
Драйвер №5
SWAASR000001000001P (А это вообще не понятно :(
Последний раз редактировалось kbnn 19 мар 2010, 22:49, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 19 мар 2010, 22:42

А на самом модуле у меня написано OR-AVR-M64-S
Это правильно?
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 22:54

avr123.nm.ru писал(а):Дак заливать то программатором нужно.

Дак один раз :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 22:55

kbnn писал(а):Драйвер №1
SWAASR004001000E02P (Вот он АЦП)

Вот, тут регистры значит будут 0E и 0F, их используйте.

kbnn писал(а):Драйвер №4
SWAASR002001000208P (Странно!!! Написано что это для OR-AVR-M32-D а у меня M128-S)

Может быть в той версии еще не развели их.

kbnn писал(а):Драйвер №5
SWAASR000001000001P (А это вообще не понятно :(

Это интроспектор :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 19 мар 2010, 22:57

Насчет программатора это не вопрос. Может и не один раз. Так что пригодится. А вот Точь но ли у меня тот модуль что должен быть?
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2010, 22:59

Итого в этой прошивке используйте 0x0E вместо 0x0C регистра и 0x0F вместо 0x0D регистра.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter