Нашли глюк:
Romeo писал(а):
Если назначить один из пинов GPIO как аналоговый и потом управлять сервами в группе, то происходит что-то непонятное. Сервы двигаются не нате угла, с не той скоростью. Похоже, что контроллеру не хватает времени одновременно обрабатывать сервы и обсчитывать аналоговый вход.
И даже предложили временное решение
Romeo писал(а):
Проблема решается следеющим образом:
1. Пин назначается аналоговым. PinModeF0=ADC
2. Небольшая пауза.
3. Запрос на чтение пина. PinGetF0
4. Небольшая пауза.
5. Пин назначается цифровым выводом. PinModeF0=O
Затем можно рулить сервами.
_________________
Проект
[[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
