roboforum.ru

указать

Можно ли в ОРФА использовать UART и I2C? Например по UARTу общаемся с компьютером, а по I2C принимаем команды от другого контроллера?

Можно, другой контроллер должен быть с прошивкой I2C Slave.

Или ты хочешь асинхронно, одновременно делать запросы орфе и внешнему контроллеру?
Это невозможно, протокол синхронный.

_________________
Linux user | Firefox user

Нее, мне по другому надо. Мне нужно чтоб М-128DS управлялся от компа через блютус и еще принимал команды по I2C. Например: С компа я подаю команду "ехать вперед", а с другого контроллера идет команда крутить серву. Так можно?

Сейчас нет. Поддержка мультимастера только запланирована.

_________________
Linux user | Firefox user

Понятно, надеюсь это реализуется в скором будущем. Значит буду пытаться через UART объединить два мастера и один слэйв

Ты хотя бы пояснил свой use case.

_________________
Linux user | Firefox user

мм, хочу подключить Ордуино нано к М-128ДС по I2C. ОРдуино нано будет заниматься всякими датчиками типа дальномера, энкодеры и т.д. и по результатам датчиков будет посылать команды на М-128ДС, например "повернуть серву в такое-то положение", "включить подсветку" и т.д. Но при этом хочу что бы осталась возможность отправлять команды с компа, например "движение вперед" "повернуть серву" "включить подсветку"

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Я понимаю, что это все можно сделать только на одном М-128ДС, но у меня не хватает знаний

Инструкции для новой версии ORFA с упрощенными командами для работы с сервоприводами, портами ввода-вывода и АЦП

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вышла бета версия 0.9.0-B1.

Главное изменение — новый «человеческий» парсер команд.

Скачать скомпилированные версии: http://media.vehq.ru/openrobotics/binar ... 9.0-b1.zip
В архиве нет прошивок для OR-AVR-M32-D из-за глюков на этой платформе.

_________________
Linux user | Firefox user

Поправил в инструкции раздел про обновление прошивки через bootloader, не было указано, что надо ставить перемычки в "Master" и что надо перед загрузкой нажимать RESET.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати в этой бете я сделал выбор бутлоадера по умолчанию.

Т.е.:
1. подключаем контроллер, подаем питание
2. make // (нужно т.к. компиляция может занять больше времени чем бут ждет)
3. нажимаем ресет
4. make program PROGRAMMER_PORT=com3

_________________
Linux user | Firefox user

А можно без автоопределения скорости порта? Жуть как неудобно.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Чем же неудобно?

_________________
Linux user | Firefox user

В общем надо версию без автоопределения скорости действительно, почти все на 115200 сидят.
И еще Romeo нашел косяк - в релизе почему-то AdcRef и AdcBits в полном формате не работают

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов