Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

=DeaD=

А что за сервы такие?

Фотку бы всего в сборе что-ли...

ALHIMIK

Очень напоминает слишком длинный управляющий импульс... :oops:

=DeaD=

Или слишком короткий. За крайнее положение уехало типа, вот только чтобы она от этого умирала быстро... странно. А сколько времени она говорила Вжжжжж?

ALHIMIK

если отклонение большое то камень в серве 'резко' крутанул мотор вал которого упёрся в стену получилось КЗ и Н моста не стало...

=DeaD=

КЗ не может получится, это называется Stall Torque - когда вал не может провернуться, но еще держится, почему ток в этом случае зависит от того куда уперся вал? я понимаю еще шестерни срежет - тут всё ясно, но как серву то накрыло? Что-то не то... можно автор назовёт модель сервы, и вообще замечательно будет, если выложит фотки разобранной сервы.

ALHIMIK

Блокиратор на последней шистерне уже упёрт в стенку
но камень продолжает крутить мотор

=DeaD=

2ALHIMIK: У сервы есть Stall Torque - какая разница куда уперта шестерня? В нагрузку на валу или блокиратором в стенку? У меня кучу раз сервы за нужный интервал вылетали и ничего - все живы, что HXT5010, что Futaba S3004, что HXT900.

ALHIMIK

Тогда ждём фоток автора...
ЗЫ
не удевлюсь если сервы made in совсем china podval

Сергей

Сколько мучил сервы - не сгорали ни разу - и застопоренный вал, и большие импульсы и КЗ в схеме, и неправильное подключение питания..

chernogorsky

1. по прошивка.
Проверил сейчас еще раз. При заливки прошивки с вики (32-D, 115) сервы не работают.
При заливки более новой версии (от вчера или позавчера) с сайта orfa сервы работают

2. по сервам. приношу извинения за такой флейм в тематической ветке :-)

1ая (которая вжжик) - turnigy tg9. внешних признаков повреждения никаких. проверю что и как, когда руки дорастут до тестера
2ая bluearrow microservo s0361 - грешу на страну производителя и/или то что она у меня в течении часа была неверно воткнута :-)

=DeaD=

1. Странно, но главное что всё работает.

2. Час неверной полярности пожалуй может добить серву

milkpower

за всю мою практику авто-моделизма, я спалил только 2 сервы, первую микру непонятный китай, после подачи на нее 3 банки липоля, при этом сгорел (в прямом смысле

)ограничивающий стабилитрон, или что-то напоминающее его, но после выпаивания она продолжала работать. а вторая после года использования на рулевом управлении пережившая 3 ремкомплекта шестерен, сгорела из-за попавшей волшебным образом в нее грязи.

при неправильном втыкании сервы она сгореть не может потому что 5V средний контакт, а при перевороте разъема получается на сигнале - масса, а на массе ШИМ сигнала, она просто не включается и все, эксперементировалось в течении полдня с hitec hs-325.

=DeaD=

2milkpower: У нас же специальный разъем есть для сжигания серв

Называется RoboGPIO - там 4 линии: сигнал, батарея, земля, +5В, так что можно воткнуть криво

=DeaD=

Надо будет наверное в ядерную прошивку добавить функционал для работы в универсальном режиме MASTER/SLAVE.

Типа если поступила команда через UART - отрабатываем как MASTER, если через I2C - отрабатываем как SLAVE.

При этом чтобы можно было задать через UART адрес, который будет использоваться в i2c-slave-режиме и адрес этот записался бы в энергонезависимую память. Чтобы берем 3 контроллера, по очереди каждый подключаем к UART'у, задаём i2c-адрес, убираем UART-перемычки и пользуем как дочерний.

Vooon

Ты что-то сильное употребил

Я сейчас думаю немного изменить серво драйвер 0x0031.
Изменить включение, вместо битовой маски (которую прочитать нельзя

) сделать так:
По умолчанию сервы отключены. Если подать команду "установить положение", то серва включится если была выключена.
Если установить положение 0, то выключится.

Мне это кажется более удобным.

И разве нужно регенерировать все параметры при установке одного порта?
Разве не достаточно обновить параметры только этой пары?

roboforum.ru

Правила форума

Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Кто сейчас на конференции