roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Я пока нужды в нем не ощущаю
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Даже не буду спрашивать, что это за зверь
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Даже не буду говорить, где можно спросить
Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
Основной Makefile подключает resolve.mk из поддиректорий. В resolve.mk определяются 2 переменные LIBS и LIBS_RULES. Первая содержит имена архивов, вторая - имена с содержимым. Первая используется для подлинковки библиотек к экзешнику, вторая - для сборки архивов.
Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
Vooon писал(а):Не совсем правда понял как библиотеки собираются сейчас...
Основной Makefile подключает resolve.mk из поддиректорий. В resolve.mk определяются 2 переменные LIBS и LIBS_RULES. Первая содержит имена архивов, вторая - имена с содержимым. Первая используется для подлинковки библиотек к экзешнику, вторая - для сборки архивов.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
А я обязательно в коем случае дам ссылку
и даже кратко поясню: это система менеджмента проектов, включает в себя:
— вики (для документации);
— отслеживание изменений (это больше актуально для сабвершена, у меркуриала и свой веб-гуй хорош);
— roadmap (план по включению фич);
— отслеживание ошибок;
— веб-гуй к репозиторию (опять же нужно для сабвершена).
Написана на питоне, населена роботами.
и даже кратко поясню: это система менеджмента проектов, включает в себя:
— вики (для документации);
— отслеживание изменений (это больше актуально для сабвершена, у меркуриала и свой веб-гуй хорош);
— roadmap (план по включению фич);
— отслеживание ошибок;
— веб-гуй к репозиторию (опять же нужно для сабвершена).
Написана на питоне, населена роботами.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Ну, можно будет и под неё переползти но наверное чуть позже
но наверное чуть позже Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Пока есть задачи и поважнее, ведь правда ?
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Есть идея как организовать работу с ацп: один регистр настройки и чтение состояния, второй запуск преобразования и чтение результата
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Нет. Запись в регистр данных (или в регистр настроек) запускает преобразование
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Vooon писал(а):Нет. Запись в регистр данных (или в регистр настроек) запускает преобразование
Зачем? Это значительно усложняет написание программы на стороне ПК или головного МК. Я против такого.
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
В худшем случае такой режим нужно допускать, но он не должен быть единственным.
Добавлено спустя 23 секунды:
blindman писал(а):И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
Лучше!
(у меня так и сделано было 
)Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
blindman писал(а):И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
по мне так: запускать отдельно, отдавать по запросу среднее последний 2-3 показаний...
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Да, согласен, можно настраивать - по скольким последним измерениям сглаживать с затуханием!
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
мона и выбор алгоритма сглаживания сделать... тогда эти контроллеры будут не только для роботов интересны....
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Можно но это уже изыски, мы то изначально на роботов ориентируемся, а остальное вторым ходом
но это уже изыски, мы то изначально на роботов ориентируемся, а остальное вторым ходом Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
это и для роботов полезно и расширит применяемость железа... тем более если камень не мал на флешу...