roboforum.ru

**SkyStorm** » 04 июн 2009, 16:53

Тогда получается что на двигатели уходят B0, B1, D4, D5 ... все ноги с таймерами-счетчиками.
D7 уходит в RoboBus. А в линейке с GPio ни одного нет.
Еще в GPio выведен С5, на него же повешен led )))

**blindman** » 04 июн 2009, 17:08

OC0 (B3) выведен на GPIO

**SkyStorm** » 04 июн 2009, 17:12

АГА ))) это хорошо.

**blindman** » 05 июн 2009, 19:16

Текущее состояние документации

**nest** » 05 июн 2009, 19:40

blindman писал(а):Текущее состояние документации

ну во ... хорошо уже начало

а можно вот этих вот

При использовании встроенных стабилизаторов и внешнем питании
VSS больше 6 вольт, максимальная нагрузка по линии X вольт (X=3.3
или 5.0) не более (VSS-X)/2 ампер, но не выше 0.8 ампер.

таких заковыристых формулировок избегать ? так и написать, сколько макс. ампер при каком питании...

**blindman** » 05 июн 2009, 19:42

Канэшна можна

Напишем при 6, 9, 12 15

**=DeaD=** » 05 июн 2009, 20:04

RoboBus, распиновка разъема - Надо подписать, куда смотрим и откуда

может лучше на фотке подписать?

**blindman** » 05 июн 2009, 20:12

2DeaD: Можешь сделать качественную фотку в высоком разрешении, разъёма и общий вид для титульной страницы? У меня в фотике похоже матрица накрылась, фотографии в цветную полоску получаются.

И ещё, я формулы-то расчёта допустимого тока просто скопировал, а сейчас задумался над их смыслом, получается, что чем больше входное напряжение, тем больше допустимый ток. А на самом-то деле всё наоборот. И что значит число 2 ?

**=DeaD=** » 05 июн 2009, 20:39

Да, это я погнал с формулами, наоборот оно, а число 2Вт - это максимум рассеивать могут эти регуляторы.

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Фотка разъема на контроллере

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Контроллер

**blindman** » 06 июн 2009, 14:19

Переформатировал схему модуля - сделал разбивку на блоки, уменьшил размер - легче читать на распечатке
[[Файл:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]

**=DeaD=** » 07 июн 2009, 14:31

LYX поставил, буду разбираться.

**blindman** » 10 июн 2009, 10:11

Вот, вроде все вопросы охватил, кроме программирования

Кстати, на этот раз попробовал "голый" LaTeX, без LyX - оказалось даже удобнее

**=DeaD=** » 10 июн 2009, 10:38

Не "0.8А" тогда, а "до 0.8А".

"Количество выводов общего
назначения RoboGPIO:"

"Количество портов RoboI2C: 4шт"

Неверно обозначенную полярность я как раз поправил, зачеркнув черным маркером нижнюю палочку у "+", получился знак "земля"

но лучше пусть будет заметка. Хотя я бы лучше у следующей партии поменял полярность. Чтобы совпадала на всех модулях полярность.

**SkyStorm** » 10 июн 2009, 10:40

Зачет!!! Респект и уважуха Автору!!!

**=DeaD=** » 10 июн 2009, 10:42

"дальномеры Sharp" => "ИК-дальномеры Sharp"

RoboMD2 так же надо указать откуда вид.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А в целом - получилось супер!

roboforum.ru

Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Кто сейчас на конференции