roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение SkyStorm » 04 июн 2009, 16:53

Тогда получается что на двигатели уходят B0, B1, D4, D5 ... все ноги с таймерами-счетчиками.
D7 уходит в RoboBus. А в линейке с GPio ни одного нет.
Еще в GPio выведен С5, на него же повешен led )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 04 июн 2009, 17:08

OC0 (B3) выведен на GPIO
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение SkyStorm » 04 июн 2009, 17:12

АГА ))) это хорошо.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 19:16

Текущее состояние документации
Вложения
OR-AVR-M32-D.pdf
(900.62 КиБ) Скачиваний: 29
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение nest » 05 июн 2009, 19:40

blindman писал(а):Текущее состояние документации

ну во ... хорошо уже начало :)

а можно вот этих вот
При использовании встроенных стабилизаторов и внешнем питании
VSS больше 6 вольт, максимальная нагрузка по линии X вольт (X=3.3
или 5.0) не более (VSS-X)/2 ампер, но не выше 0.8 ампер.
таких заковыристых формулировок избегать ? так и написать, сколько макс. ампер при каком питании...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 19:42

Канэшна можна :) Напишем при 6, 9, 12 15
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2009, 20:04

RoboBus, распиновка разъема - Надо подписать, куда смотрим и откуда :) может лучше на фотке подписать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 05 июн 2009, 20:12

2DeaD: Можешь сделать качественную фотку в высоком разрешении, разъёма и общий вид для титульной страницы? У меня в фотике похоже матрица накрылась, фотографии в цветную полоску получаются.

И ещё, я формулы-то расчёта допустимого тока просто скопировал, а сейчас задумался над их смыслом, получается, что чем больше входное напряжение, тем больше допустимый ток. А на самом-то деле всё наоборот. И что значит число 2 ?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 05 июн 2009, 20:39

Да, это я погнал с формулами, наоборот оно, а число 2Вт - это максимум рассеивать могут эти регуляторы.

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Фотка разъема на контроллере

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Контроллер
Вложения
IMG_9798.jpg
IMG_9796.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 06 июн 2009, 14:19

Переформатировал схему модуля - сделал разбивку на блоки, уменьшил размер - легче читать на распечатке
[[Файл:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2009, 14:31

LYX поставил, буду разбираться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 10 июн 2009, 10:11

Вот, вроде все вопросы охватил, кроме программирования

Кстати, на этот раз попробовал "голый" LaTeX, без LyX - оказалось даже удобнее
Вложения
OR-AVR-M32-D.pdf
(1.31 МиБ) Скачиваний: 46
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 10:38

Не "0.8А" тогда, а "до 0.8А".

"Количество выводов общего
назначения RoboGPIO:"

"Количество портов RoboI2C: 4шт"

Неверно обозначенную полярность я как раз поправил, зачеркнув черным маркером нижнюю палочку у "+", получился знак "земля" :) но лучше пусть будет заметка. Хотя я бы лучше у следующей партии поменял полярность. Чтобы совпадала на всех модулях полярность.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение SkyStorm » 10 июн 2009, 10:40

Зачет!!! Респект и уважуха Автору!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 10:42

"дальномеры Sharp" => "ИК-дальномеры Sharp"

RoboMD2 так же надо указать откуда вид.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А в целом - получилось супер!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter