roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 10 июн 2009, 10:44

=DeaD= писал(а):RoboMD2 так же надо указать откуда вид.

OR-AVR-M32-D.pdf писал(а):На рисунке приведена нумерация контактов разъёма RoboMD2 (вид с верхней стороны печатной платы).
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 11:16

OR-AVR-M32-D.pdf писал(а):На рисунке приведена нумерация контактов разъёма RoboMD2 (вид с верхней стороны печатной платы).


Тогда надпись эту поместить под рисунком ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение Digit » 10 июн 2009, 18:36

Каждому выводу порта соответствует 4 контакта разъёма: сигнал, выбираемое напряжение питания (+5В,
+3,3В, или не стабилизированное питание внешнего источника), земля, и фиксированное напряжение +5В.


не понял, что там за разноцветие авр-стайл в фразе "выбираемое напряжение питания". В общем, как-то не прозрачно получилось с цветовой маркировкой. Хотя по текстувроде как понятно, но может ввести в заблуждение. Типа как "выбираем на синем, а напряжение получаем на зеленом". Кстати, цвет слова "напряжение" не соответствует никакому на рисунке, поэтому про "результат на зеленом" я просто предположил...

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
9 Подключение энкодеров

Там два разъема - джампер и для подключения энкодеров. Было б здорово подписать их на рисунках и соответственно упоминать в тексте. Кроме того, для питания энкодеров було б правильно нарисовать, какое положения джампера какой результат дает (а так же что будет, если джампер не установлен).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Досмотрел до конца - респектище! Титанический труд и очень красивый результат! :good:

PS
На случай, если забыли: раздел 10 (программирование) не написан.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2009, 20:16

Программирование наверное вообще отдельным файлом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 10 июн 2009, 20:24

Про программирование будет краткая инструкция, как прошивать, как устанавливать джампер режима программирования
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 13 июн 2009, 17:31

А кто-нибудь пробовал распечатать? У меня верхнее поле обрезается, а снизу большой промежуток пустой
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 15 июн 2009, 14:42

У меня всё ок распечаталось, нижнее поле только маловато.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение chernogorsky » 24 июл 2009, 23:25

а не подскажете ответ на глупый вопрос. вопрос на грани между данным модулем и контроллером 32-D
Есть ли возможность поймать прерыванием появление логической единицы на входе порта ?
chernogorsky
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 июн 2009, 13:16

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2009, 23:54

Так надо посмотреть просто по схеме какие прерывания внешние куда выведены и повеситься на них - там на энкодерах 2 прерывания (INT0, INT1) есть и INT2 на PORTB.2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 11 дек 2009, 12:41

Я кому-нибудь давал латеховские исходники документации? С связи со смертью винта приходится собирать всю инфу откуда только возможно
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение Виктор Казаринов » 11 дек 2009, 13:20

Жаль, можно было бы где-нибудь на робофоруме норку найти и закапывать там промежуточные результаты желательно ежедневно.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1347
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2009, 13:29

Такая норка называется репозитарий :) хранится на сервере, имеет контроль версий и т.п. :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 11 дек 2009, 16:10

Вроде отправлял кому-то исходники? Ауууу ... Антон, может тебе отправлял?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2009, 16:20

Я в почте и в ЛС проверил, не нашел :(
Дома еще в аське гляну.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Сообщение blindman » 11 дек 2009, 16:41

Я просто не помню где брал класс для оформления примечаний с иконками. Буду искать ... А текст и картинки несложно из PDF выдернуть.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter