roboforum.ru

OR-AVR-M32-D.pdf писал(а):На рисунке приведена нумерация контактов разъёма RoboMD2 (вид с верхней стороны печатной платы).

Тогда надпись эту поместить под рисунком

Каждому выводу порта соответствует 4 контакта разъёма: сигнал, выбираемое напряжение питания (+5В,
+3,3В, или не стабилизированное питание внешнего источника), земля, и фиксированное напряжение +5В.

не понял, что там за разноцветие авр-стайл в фразе "выбираемое напряжение питания". В общем, как-то не прозрачно получилось с цветовой маркировкой. Хотя по текстувроде как понятно, но может ввести в заблуждение. Типа как "выбираем на синем, а напряжение получаем на зеленом". Кстати, цвет слова "напряжение" не соответствует никакому на рисунке, поэтому про "результат на зеленом" я просто предположил...

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:

9 Подключение энкодеров

Там два разъема - джампер и для подключения энкодеров. Было б здорово подписать их на рисунках и соответственно упоминать в тексте. Кроме того, для питания энкодеров було б правильно нарисовать, какое положения джампера какой результат дает (а так же что будет, если джампер не установлен).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Досмотрел до конца - респектище! Титанический труд и очень красивый результат!

PS
На случай, если забыли: раздел 10 (программирование) не написан.

Программирование наверное вообще отдельным файлом.

Про программирование будет краткая инструкция, как прошивать, как устанавливать джампер режима программирования

А кто-нибудь пробовал распечатать? У меня верхнее поле обрезается, а снизу большой промежуток пустой

У меня всё ок распечаталось, нижнее поле только маловато.

а не подскажете ответ на глупый вопрос. вопрос на грани между данным модулем и контроллером 32-D
Есть ли возможность поймать прерыванием появление логической единицы на входе порта ?

Так надо посмотреть просто по схеме какие прерывания внешние куда выведены и повеситься на них - там на энкодерах 2 прерывания (INT0, INT1) есть и INT2 на PORTB.2

Я кому-нибудь давал латеховские исходники документации? С связи со смертью винта приходится собирать всю инфу откуда только возможно

Жаль, можно было бы где-нибудь на робофоруме норку найти и закапывать там промежуточные результаты желательно ежедневно.

Такая норка называется репозитарий хранится на сервере, имеет контроль версий и т.п.

Вроде отправлял кому-то исходники? Ауууу ... Антон, может тебе отправлял?

Я в почте и в ЛС проверил, не нашел
Дома еще в аське гляну.

Я просто не помню где брал класс для оформления примечаний с иконками. Буду искать ... А текст и картинки несложно из PDF выдернуть.