Вроде как разобрался с регистрами портов. Например при такой записи PORTx=0x00, какие порты установлены на вход, а какие на выход
ЗЫ: напишите мне какой-нибудь примерчик с портом, а я отвечу как он сконфигурирован. Для самопроверки и закрепления
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
S-T-A-L-K-E-R писал(а):Вроде как разобрался с регистрами портов. Например при такой записи PORTx=0x00, какие порты установлены на вход, а какие на выход
S-T-A-L-K-E-R писал(а):1.2. PORTB=0x02
0b000000010
В режиме вывода, лог 1 будет установлена на порте PORTB.1=1, в остальных случаях 0. Так чтоли ? Что-то я не совсем понял что нужно знать о этой записи. Непонятно какой это режим, ввода или вывода ?
//Init PWM for SERVO Control on PD4, PD5
//PWM, Phase and frequency correct, TOP=ICR1
TCCR1A=0xA0; //clear on up-counting, set on down-counting
TCCR1B=0x12; //Clock prescaler 1/8
ICR1=9216; //Set 50Hz frequency
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10