Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD=

Еще спроси, когда я работать успеваю

Вот тут собраны варианты управления сервами: [[Управление сервами с МК]]

Мы используем в OR-AVR-M128-* вариант 4.5 на основе микросхем 74hc4017d.

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 21 секунду:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Апдейт листовки OR

pashteet

замечание по инструкции к модулю М128-ДС:
не хватает одного размера

Вложение:

Безымянный.png [ 29.22 КиБ | Просмотров: 2729 ]

R0Ver

Вдумайся, "габаритные размеры и крепежные отверстия"

pashteet

Да я уже вдумывался, но было бы очень неплохо, если бы этот размер присутствовал

=DeaD=

Чего тут долго вдумываться - по мере редактирования добавим этот размер

ALHIMIK

а расстояние от правой "стенки" до центра отверстия ?

=DeaD=

Дырки симметричны относительно центра.

=DeaD=

Бутлоадер для контроллеров OR-AVR-M128-* под скорости 9600 и 115200

Фьюзы, которые надо выставить для работы бутлоадера:
Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103 + режим защиты бутлоадера №1 + размер раздела бутлоадера 1024 слова + включить вектор Boot Reset):
low: 0xFD [VVVVVV-V]
high: 0xDC [VV-VVV--]
extended: 0xFF [??????VV]

Загрузка прошивки выполняется через avrdude командой:
"<avrdude_location>\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P <com_port> -b <bitrate> -U flash:w:"<hex_file_with_location>":i -U signature:r:con:r -F -v

Например:
"C:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\or-ssc32\orc32.hex":i -U signature:r:con:r -F -v

Сами файлы прошивок бутлоадера:

Вложение:

bootloader-M128-115200.hex.zip [1.54 КиБ]
Скачиваний: 0

Вложение:

bootloader-M128-9600.hex.zip [1.53 КиБ]
Скачиваний: 0

Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
По этому поводу обновил инструкции к OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS - добавил как программировать через бутлоадер, кроме того в них добавил недостающие размеры и указал симметрию по горизонтали. Обновил файлы в вики.

=DeaD=

Добавил в инструкции в раздел про бутлоадер параметр bitrate, без него бутлоадер через OR-USB-UART (и скорее всего через OR-PROG-USB тоже) не работает, кроме того обновил фотку контроллера OR-AVR-M128-DS. Плюс обновил инструкции в вики.

=DeaD=

Поправил картинки с примерами применения контроллеров в связи с выходом модулей OR-AVR-M128-DS и OR-USB-UART - на них проще всего основную концепцию показывать с максимумом периферии без дополнительных модулей типа драйвера двигателей.

=DeaD=

В связи с окончанием монтажа крупной партии контроллеров не удержался и снял пафосное видео :crazy:

=DeaD=

Написал и выложил инструкцию к USB-UART адаптеру

=DeaD=

Собрал и протестировал бутлоадеры под ATMega32, теперь наш контроллер OR-AVR-M32-D тоже с бутлоадером будет :roll:

pashteet

91 контроллер - мегапафасно :crazy:

=DeaD=

В ролике сосчитал? :crazy:

roboforum.ru

Правила форума

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Кто сейчас на конференции