roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 июн 2025, 23:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 495 ]  На страницу Пред.  1 ... 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 13:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Еще спроси, когда я работать успеваю :D

Вот тут собраны варианты управления сервами: [[Управление сервами с МК]]

Мы используем в OR-AVR-M128-* вариант 4.5 на основе микросхем 74hc4017d.

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 21 секунду:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Апдейт листовки OR


Вложения:
OR-Info.pdf [138.1 КиБ]
Скачиваний: 0
OR-Info.odt.zip [565.13 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 16:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
замечание по инструкции к модулю М128-ДС:
не хватает одного размера
Вложение:
Безымянный.png
Безымянный.png [ 29.22 КиБ | Просмотров: 2729 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 17:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
Вдумайся, "габаритные размеры и крепежные отверстия"

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 17:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Да я уже вдумывался, но было бы очень неплохо, если бы этот размер присутствовал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 21 апр 2010, 19:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Чего тут долго вдумываться - по мере редактирования добавим этот размер :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 22 апр 2010, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
а расстояние от правой "стенки" до центра отверстия ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 22 апр 2010, 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дырки симметричны относительно центра.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Бутлоадер для контроллеров OR-AVR-M128-* под скорости 9600 и 115200

Фьюзы, которые надо выставить для работы бутлоадера:
Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103 + режим защиты бутлоадера №1 + размер раздела бутлоадера 1024 слова + включить вектор Boot Reset):
low: 0xFD [VVVVVV-V]
high: 0xDC [VV-VVV--]
extended: 0xFF [??????VV]

Загрузка прошивки выполняется через avrdude командой:
"<avrdude_location>\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P <com_port> -b <bitrate> -U flash:w:"<hex_file_with_location>":i -U signature:r:con:r -F -v

Например:
"C:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\or-ssc32\orc32.hex":i -U signature:r:con:r -F -v

Сами файлы прошивок бутлоадера:
Вложение:
bootloader-M128-115200.hex.zip [1.54 КиБ]
Скачиваний: 0

Вложение:
bootloader-M128-9600.hex.zip [1.53 КиБ]
Скачиваний: 0


Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
По этому поводу обновил инструкции к OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS - добавил как программировать через бутлоадер, кроме того в них добавил недостающие размеры и указал симметрию по горизонтали. Обновил файлы в вики.


Вложения:
OR-AVR-M128-DS.pdf [1.38 МиБ]
Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.pdf [1.53 МиБ]
Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-DS.odt.zip [898.04 КиБ]
Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.odt.zip [1.53 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 25 апр 2010, 08:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Добавил в инструкции в раздел про бутлоадер параметр bitrate, без него бутлоадер через OR-USB-UART (и скорее всего через OR-PROG-USB тоже) не работает, кроме того обновил фотку контроллера OR-AVR-M128-DS. Плюс обновил инструкции в вики.


Вложения:
OR-AVR-M128-DS.pdf [1.43 МиБ]
Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.pdf [1.54 МиБ]
Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-DS.odt.zip [944.36 КиБ]
Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.odt.zip [1.53 МиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 11:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поправил картинки с примерами применения контроллеров в связи с выходом модулей OR-AVR-M128-DS и OR-USB-UART - на них проще всего основную концепцию показывать с максимумом периферии без дополнительных модулей типа драйвера двигателей.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 16 май 2010, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В связи с окончанием монтажа крупной партии контроллеров не удержался и снял пафосное видео :crazy:



_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Написал и выложил инструкцию к USB-UART адаптеру


Вложения:
OR-USB-UART.pdf [367.75 КиБ]
Скачиваний: 0
OR-USB-UART.odt.zip [278.04 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 20:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Собрал и протестировал бутлоадеры под ATMega32, теперь наш контроллер OR-AVR-M32-D тоже с бутлоадером будет :roll:


Вложения:
bootloader-M32-9600.hex.zip [1.33 КиБ]
Скачиваний: 0
bootloader-M32-115200.hex.zip [1.33 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
91 контроллер - мегапафасно :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В ролике сосчитал? :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 495 ]  На страницу Пред.  1 ... 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO