Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD=

Лучше уж разнообразие форматов, чем отсутствие инструкций. Если в Open Office понятном тебе и мне это можно сделать, зачем брать LaTeX?

blindman

Мне латех понятнее даже чем OO :pardon:

=DeaD=

Но инструкции по большей части модулей нема, а я бы написал

MiBBiM

стр 3:
неправильно написана i2c, двоечка должна быть в верхнем индексе.
жирная черта под Объем EEPROM и Габаритные размеры.
везде написаны характеристики с маленькой буквы, но тактовая частота с большой - косяк. вообще вся строка косячная, ибо "Микроконтроллер: ATMega32L" "Тактовая частота: 7,3728 МГц" - это две разных характеристики.
не уверен, но имхо названия характеристик нужно выровнять по левой границе и таблицу сузить, читать иначе неудобно.
решайте или вы точку ставите в дробных числах или нет. в описании написано 3.3 В, в тех характеристиках везде с запятой.
теперь у робовики свой домен, ссылки надо исправить.
стр 4:
в заголовке буква ё отсутсвует, на странице есть. вы уж решите используете её или нет. (ещё выправить в содержании)
неправильно написана i2c, двоечка должна быть в верхнем индексе.
число (14.) отличается форматом от других чисел

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
стр3.
снова буква ё в словах объем и т.д.

=DeaD=

Поправил, добавил до 6 страниц

=DeaD=

Перенес, всё что было у blindman'а, начал расписывать ORFA:

=DeaD=

Фуф, почти всё описал, драйвер SPI только пока никак не описан, но я в нём ничего не понимаю. Осталось проверить номера регистров и можно будет считать первую версию документации готовой. Если конечно серьезных поправок нет ни у кого.

(Сразу скажу - тут номера регистров не проверял пока вообще и некоторые, как АЦП, явно кривые

)

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
Сейчас надо будет еще описать OR-BTxxx и OR-PROG-USB + OR-PROG-USB-N, немного OR-MD2-2A-12V-CP, и можно браться за OR-AVR-M128-S

Vorral

Лучше бы чем из формата в формат перегонять, написал бы на 128 инструкцию. Ведь этот модуль почти в 1,5 раза популярнее.

=DeaD=

Это следующий шаг, я же из этой буду делать инструкцию на 128-й. Там 70% общие.

=DeaD=

Инструкция к модулю OR-BTM111-9.6

=DeaD=

Долгожданная инструкция к модулю OR-AVR-M128-S !!!

Добавлено спустя 9 минут 5 секунд:
Только там с драйвером портов какая-то фигня, буду завтра вечером смотреть, похоже он считает что мы всё еще в M32-D с 4 портами

Vooon

Ну портов то там на самом деле 4-е. Просто два других — это некоторые пины заведенные на RoboBus.

=DeaD=

Да, я уже поутру сам понял как проснулся

Добавлено спустя 1 час 47 минут 4 секунды:
Поправил (там еще я забыл в разделе про RoboBus порт поменять ноги МК, вот поэтому и не понял куда портами рулить

):

Vorral

А в инструкции для 32 упомянуты энкодеры. Тут нет. Мне просто не понятно сколько нужно АЦП(ведь он их использует?) на один энкодер. Сколько можно подключить энкодеров? АЦП фиксирует от скольки до скольки волт?

=DeaD=

Энкодеры там цифровые, которые постоянного вращения, им АЦП не надо

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Вот такого типа энкодеры мы имеем в виду: [[Сдвоенный энкодер]]
А энкодер сервы мы просто зовём переменником и цепляем на вход АЦП.

roboforum.ru

Правила форума

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Кто сейчас на конференции