Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

blindman

у меня где-то был поправленный бутлоадер, который запускается только после нажатия на сброс, а после программирования сразу переходит в основную программу - с ним намного удобнее, и большая задержка не раздражает. Вот только потерялся он где-то. Если будет исходник - переделаю.

=DeaD=

Не понял, как это с ним удобней? Я сброс нажимаю чтобы контроллер перегрузить, после этого ведь бутлоадер включится? Исходники гляну, как только домой попаду.

Michael_K

Кстати, не знаю, реализовано ли, но по-моему удобно анализировать источник ресета...
Например при включении питания пропускать бут...

blindman

=DeaD= писал(а):

Не понял, как это с ним удобней? Я сброс нажимаю чтобы контроллер перегрузить, после этого ведь бутлоадер включится? Исходники гляну, как только домой попаду.

Удобство - категория субъективная. Я сброс нажимаю практически всегда только в цикле отладки и только с одной целью - запустить бутлоадер

А если надо просто перезапустить - то все равно количество таких перезапусков намного меньше, чем циклов редактирование-прошивка

Michael_K писал(а):

по-моему удобно анализировать источник ресета

Именно. Бутлоадер ждет команды только после нажатия сброса. Для прочих источников сброса (power-on-reset - при включении, собака - после программирования) сразу переход на нулевой адрес

=DeaD=

Вот тут все исходные коды из которых я собирал бутлоадер:

blindman

Задержку оставил 10 секунд - может быть полезно при использовании например блютуса.

Единственная правка - в начало main() добавил

Код:

#ifdef START_WAIT
   uint8_t reset = MCUCSR;
   MCUCSR = 0;
   if (reset != (1 << EXTRF)) {
      jump_to_app();
   }
#endif

=DeaD=

Надо будет в hg.vehq.ru создать репозитарий бутлоадеров.
И еще надо глянуть в сторону бутлоадеров Arduino - может на них перейти?

SkyStorm

Так как Setar никак не хочет поднимать репозиторий на форуме, как мне заюзать hg.vehq.ru?
Тем более что часть моего кода уже там лежит.

=DeaD=

Vooon может выдать учетку которая имеет право создавать новые репы вот тут (тут создавать, а не тут учетку

):
http://vehq.ru/admin/

=DeaD=

Сегодня отгружен 400й модуль Open Robotics, небольшой такой юбилейчик :oops:

=DeaD=

Отгружен 500-й модуль :roll:

Всё потому, что прошло несколько "мелкооптовых" отгрузок ORduino Nano.

=DeaD=

Отгружен 600-й модуль :roll:

orduino nano ускоряет :oops:

=DeaD=

Сегодня увидел, что мы уже знамениты: http://www.anekdot.ru/id/478878/

Про наши модули уже анекдоты слагают!

:ROFL:

=DeaD=

Архив с avrdude.exe и библиотекой libusb0.dll

=DeaD=

700-й модуль.

roboforum.ru

Правила форума

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Кто сейчас на конференции