roboforum.ru

Сегодня закончили изготовление крупной партии печатных плат для проекта Open Robotics - ожидаем получения плат в Екатеринбург в начале следующей недели. Об изготовлении пробной партии разных модулей обязательно сообщим

Hexapod писал(а):Я бы взял 2 блютуса. Один на комп, второй на робот. И два контроллера.
Напишите в почту, как организовать пересылку и оплату.
Udgeen69[***ПЕС**^]gmail.com

2 блютуса не надо, надо 1 на робота, на комп ставится обычный USB-донгл за 300 рублей. Цены пересмотрим скорее всего на блютузы, на контроллеры наверное оставим. По контроллеру - для чего планируется использовать, а то из вашего ника мне кажется, что на робота паука, а там вопросы с максимальным током, который этот контроллер потянет, поэтому не хотелось бы, чтобы у вас они не подошли. Если не сложно - отпишитесь, как планируете заюзать модули контроллеров.

Робот паук. С сервами hitec mg 645. 18 штук.
В общем контроллер уже есть, он по Serial управляется проводками с ПК. Думал, как можно сделать управление без проводков. Хотя бы на уровне элементарных команд. Если прислано А, то идти, Если Б, то повернуть и тд.

Контроллер планировал использовать на манипулятор, которым хотел рулить по блютузу. Собственно, можно ли контроллер для управления сервами?

Vorral писал(а):Прошивка для контроллера с открытым кодом? Интересуюсь в связи с увеличением шагов для серв.

Да, безусловно.

Добавлено спустя 56 секунд:

Vorral писал(а):А как насчёт модулей для USB? Ну и контроллеров соответственно(я думаю один с ДД и один без него для начала).

Ну платы как видно приехали сейчас собираю тестовые платы и проверяю всё. Надеюсь за эти выходные будет ясно что и как.

Hexapod писал(а):Робот паук. С сервами hitec mg 645. 18 штук.
В общем контроллер уже есть, он по Serial управляется проводками с ПК.

Какой именно? Есть ссылка в инете на описание контроллера? Может быть и не нужно наш брать - подцепить радиомодуль к нему (возможно через адаптер) и всё. Хотя там конечно датчики возможно будет не подцепить.

Hexapod писал(а):Думал, как можно сделать управление без проводков. Хотя бы на уровне элементарных команд. Если прислано А, то идти, Если Б, то повернуть и тд.

Вот такой прошивки сейчас нету, это надо будет самому писать, ну и модуль для управления в большом количестве сервами мощными сейчас отсутствует в ближайших планах стоит.

Hexapod писал(а):Контроллер планировал использовать на манипулятор, которым хотел рулить по блютузу. Собственно, можно ли контроллер для управления сервами?

Манипулятор наверное потянет - там же сразу кучи серв работающих нету в штатном режиме? Хотя лучше конечно будет дождаться нормальный сервоконтроллер от нас.

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:

Vorral писал(а):(я думаю один с ДД и один без него для начала).

А зачем разные? ты ж паука не делаешь? у нас без ДД сейчас можно сказать "снятый с производства" только у него отверстия будут не совместимы со следующими модулями.

Тогда мне два с ДД(неважно, что там их нет, они и не нужны) и двумя модулями USB, как тока готовы будут, сразу готов взять

Просто, чтоб не потерялось:

1. OR-M32 с портом ДД — 1 шт.
2. ДД до 2А — 1 шт.
3. Плата BT модуля, без микросборки BTM-111 — 1 шт.
4. Звуковой модуль — 1 шт.

=DeaD= писал(а):Еще себе записку оставлю от denissyslo

Я в Комсомольск часто езжу, могу ему отвезти.