roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 27 ноя 2010, 23:50

Не знаю... У меня в тетради старая запись, и в ней говорится что 12-это режим работы порта А(чтение/запись)
08-режим работы линий порта А. Получается это не так ?

Добавлено спустя 40 секунд:
Я хотел на порте А0 установить лог 1(без всяких подтяжек!)

Добавлено спустя 10 минут 16 секунд:
Чтоб два серва запустить одновременно нужна запись типа: S40 13 0F 05 00 s40 13 0E 05 00 P ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 23:59

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Я хотел на порте А0 установить лог 1(без всяких подтяжек!)

Интроспектором проверьте какой регистр для GPIO, если 06, тогда это делается командой:
S40 06 01 S40 02 01 P

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Чтоб два серва запустить одновременно нужна запись типа: S40 13 0F 05 00 s40 13 0E 05 00 P ?

Да (я вроде уже выше ответил на этот вопрос?)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 28 ноя 2010, 23:38

Спс
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Korbofos » 02 фев 2011, 09:58

Подскажите,что не так делаю? Использую or-avr-m128-ds+or-btm111-9.6. Делаю все как в мануале-терминалом цепляюсь к нужному com порту. Испробовал великое множество терминалов команды отправляются,но в ответ ничего. Что делать?
Последний раз редактировалось Korbofos 02 фев 2011, 11:23, всего редактировалось 2 раз(а).
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2011, 10:12

Как выставлены джамперы? Фотку бы как всё соединено и где какое питание.

Кроме того в or-avr-m128-ds стоит бутлоадер и прошивка по умолчанию с автодетектом скорости, надо подождать 10 секунд после включения и сначала надо пачку пробелов выслать + перевод строки, а потом команды слать. Можно обновить прошивку (по инструкции) без автодетекта скорости, тогда надо будет просто подождать после включения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Korbofos » 02 фев 2011, 12:45

Изображение
На контроллере стоит master на BT модуле slave.
Изображение
И ещё меня немного пугает буква "B" на BT модуле, что бы это могло значить?
Ссылки на картинки
http://imglink.ru/show-image.php?id=cab ... 77f8d34ad9
http://imglink.ru/show-image.php?id=5ec ... a9c936be42

Добавлено спустя 8 минут 44 секунды:
Попробовал с пробелами результат тот же.

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
Контроллер молчит как партизан(

Добавлено спустя 25 минут 2 секунды:
orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b9600.hex Эта прошивка пойдёт?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2011, 13:44

А у вас только BT-модуль куплен, или еще USB-UART есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Korbofos » 02 фев 2011, 14:32

Только BT модуль.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2011, 15:05

Сейчас вечером тогда соображу, как что лучше сделать, в проблемном случае вышлю вам по почте USB-UART, навскидку не соображу, но может быть мой просчет и у вас в такой комбинации без него не будет возможности обновить прошивку на модуле без USB-UART.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Korbofos » 03 фев 2011, 15:10

Мне это дело спать спокойно не даёт(((
Что не так?
Возможно такое что прошивка не та стоит? не поддерживает BT Модуль?
В гипертерминале такие настройки выставляю
Изображение
Изображение
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Duhas » 03 фев 2011, 15:14

эти настройки не важны.. основной смысл имеют настройки скорости, номера порта, управления потоком...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2011, 17:19

Извиняюсь, выпал чуток, в общем надо проверить BT-модуль - для этого снять джамперы с него и замкнуть резистором на 1кОм или просто проводком (менее желательно) линии идущие к BT-модулю. Если появится эхо в терминале соединенном с контроллером - значит грабли в контроллере.

Вообще там 2 COM-порта создаётся - вы оба пробовали? Один из них какой-то внутренний, я так и не понял для чего, а второй реально отправляемый на RX/TX микросборки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Michael_K » 03 фев 2011, 17:46

Обычно один - для входящего соединения (когда модуль инициирует связь с компом), а второй для исходящего (когда наоборот).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2011, 17:47

А, ну значит вот в чем секрет! Спасибо! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Korbofos » 03 фев 2011, 19:51

Попробовал работать с двумя портами одновременно, на исходящий порт терминал считает символы уходят, на входящий тоже попробовал отправлять команды естественно не уходят, но не чего и не приходит! Буду проверять модуль...

Добавлено спустя 45 минут 57 секунд:
DeaD
Эти контакты?
Изображение
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter