roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 20:37

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модулей.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=69&t=5056.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение MiBBiM » 13 мар 2009, 15:20

А как слйэв модуль ищет мастера? подключается к первому попавшемуся?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Vooon » 13 мар 2009, 15:53

Раб на то и раб, что он не ищет с кем соединиться, с ним соединяются.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Myp » 13 мар 2009, 16:36

там какбэ пароль может быть из 4х цифр
вот он и соединяется если пароль предустановленный совпадает.
так что можно всем слэйвам раздать пароли разные и какой пароль на мастере будет к тому и прицепиццо
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17528
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение avr123.nm.ru » 13 мар 2009, 17:14

=DeaD= писал(а): Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

А как установить pin код модуля ? и сколько их доступно ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Myp » 13 мар 2009, 17:36

а это уже хз
читать маны надо

в старых ВТМ пароль по умолчанию был одинаков либо фирма продавец ставила любой который назовёшь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17528
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение MiBBiM » 13 мар 2009, 18:03

по материалам EFO
При первом включении модуль Slave начинает поиск модуля Master, устанавливает с ним связь и запоминает во внутреннем регистре его адрес. В случае необходимости установить связь с другим устройством достаточно подать сигнал на вход управления, и модуль снова войдет в режим поиска и установит новую связь.

Вот это меня и смутило.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение Vooon » 13 мар 2009, 20:14

Ничего подобного. Пин в слейве прошивается для авторизации мастера.
Т.е. мастер при подключении должен послать правильный PIN код, иначе слейв отфутболит и соединение не произойдет.
Подключиться пытается мастер. Если модуль мастер то он пытается подключиться к первому слейву,
шлет пин, в случае отказа к слудующему.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Сообщение Master » 26 мар 2009, 10:54

Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2009, 11:00

Master писал(а):Блютуз-модуль:
1. А светодиодики на RxD и TxD есть?
2. И где посмотреть распиновку разъема?

1. Нету.
2. На странице [[RoboBus]], в этом модуле использованы контакты 1,2,12,13.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Сообщение Master » 26 мар 2009, 11:27

Имхо смд светики было бы не плохо добавить, ну я по крайней мере когда игрался с FT232 мне очень помогло их наличие.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Служебная тема разработчиков модулей

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2009, 11:37

Теоретически можно, но это уже в следующих релизах и опцией, в 95% (а у меня в 99% :)) случаев всё сразу работает никаких светиков не надо :)

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры
Перетащил обсуждение модулей из служебной темы в соответствующую содержанию обсуждения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение VIRUS_V8 » 27 мар 2009, 21:12

Вот наконец решил заняться подключением Bluetooth-адаптера.
Антон, вопрос к Вам. Адаптер OR-BTM111 (брал у Вас) - какой у него внутренний код (pin), чтоб можно было подконектиться с другим устройством?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение =DeaD= » 27 мар 2009, 21:38

Код "0000" (четыре нуля)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модули OR-BT20-xx и OR-BTM111-xx: Bluetooth-адаптеры

Сообщение VIRUS_V8 » 27 мар 2009, 22:12

Большое спасибо!
Пойду эксперементировать
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter