roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Поддержка

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 29 авг 2012, 22:55

Я тут прикинул по деньгам. Брать С270 и все равно использовать роутер со стримером получается значительно дороже чем взять готовую китайскую wifi камеру(у которой к тому же еще и ethernet есть). А если добавить бабла, то китайская будет еще и с pan/tilt. Т.е. по сути роутер не будет ядром видео системы.

p.s. но все равно хочется использовать тот хлам что уже валяется
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 29 авг 2012, 23:07

Задача-то какая? у кетайских вифи камер тож недостатков немеряно. И с задержками все не шоколадно отнюдь. Посмотри на c100.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 29 авг 2012, 23:51

Задача простая, баловство на колесах :) Пока никакой конкретики, давно я не занимался этими вещами, на форуме давно не появлялся, пока просто вхожу в курс дела.

Добавлено спустя 40 минут 48 секунд:
Уменьшил разрешение до 160х120 и получил задержку в 0.1

Кстати у меня почему-то стример не хочет работать с разрешениями выше 320х240. Видимо он просекает что мощи мало и висит, т.к. в top он не ест проц вообще.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2012, 04:16

realsystem писал(а): китайская будет еще и с pan/tilt.
а канал uart для передачи данных в обе стороны?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 30 авг 2012, 04:27

realsystem писал(а):Задача простая, баловство на колесах :) Пока никакой конкретики, давно я не занимался этими вещами, на форуме давно не появлялся, пока просто вхожу в курс дела.

Добавлено спустя 40 минут 48 секунд:
Уменьшил разрешение до 160х120 и получил задержку в 0.1

Кстати у меня почему-то стример не хочет работать с разрешениями выше 320х240. Видимо он просекает что мощи мало и висит, т.к. в top он не ест проц вообще.

нет, скорее камера не умеет. Стример тупой. там бывают заморочки с нестандартными разрешениями типа 640*400 или 752*280
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2012, 11:47

realsystem писал(а):А если добавить бабла, то китайская будет еще и с pan/tilt

Вы у неё скорость поворота сначала посмотрите, устроит ли вас такая :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 30 авг 2012, 12:34

elmot писал(а):нет, скорее камера не умеет. Стример тупой. там бывают заморочки с нестандартными разрешениями типа 640*400 или 752*280

камера умеет до 1024 разрешение показывать. в других программах в убунте можно любые ставить - работает

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
=DeaD= писал(а):Вы у неё скорость поворота сначала посмотрите, устроит ли вас такая :)

уверен что медленно и вряд ли подойдет для робота я просто порассуждал немного

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):а канал uart для передачи данных в обе стороны?
c такой камерой общую компоновку надо делать другую т.е. ардуина например пусть сама все делает
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2012, 12:47

realsystem писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):а канал uart для передачи данных в обе стороны?
c такой камерой общую компоновку надо делать другую т.е. ардуина например пусть сама все делает

Это как? Робот сам гоняет, а вы только смотрите через камеру, но никак не влияете?
Это какой-то "ушербный вариант" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 30 авг 2012, 13:24

=DeaD= писал(а):Это как? Робот сам гоняет, а вы только смотрите через камеру, но никак не влияете?
Это какой-то "ушербный вариант" :)

нет нет. вайфай камера транслирует видео сама без участия других участников. ардуина управляется через соответсвующий шилд(вайфай, бт и т.д.). т.е. по сути разделенные каналы передачи управления и видео. в любом случае это выходит за рамки данной темы.

=DeaD=, вопрос вам. какие есть mjpeg usb камеры?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2012, 13:31

Ну городить 2 WiFi канала и переплачивать за шилд (кстати почем он?) - имхо нафиг-нафиг.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 30 авг 2012, 13:35

=DeaD= писал(а):кстати почем он?
$67+


p.s. не спорю. роутер+камера - идеальный вариант
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2012, 13:40

за $67 можно купить WR703n + HD C270 и еще на хаб останется :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 30 авг 2012, 13:41

=DeaD= писал(а):за $67 можно купить WR703n + HD C270 и еще на хаб останется :)

c270 - mjpeg умеет?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 30 авг 2012, 13:42

а то
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 30 авг 2012, 14:03

=DeaD= писал(а):а то

сама жмет jpeg и отдает готовый поток? чем именно жмет? проц? dsp?

Добавлено спустя 9 минут 31 секунду:
=DeaD= писал(а):и еще на хаб останется :)

кстати какие хабы поддерживаются ? любой за 200р можно ставить?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter