roboforum.ru

**realsystem** » 27 авг 2012, 20:58

Да, есть 3.7В, 2А/ч, через индикаторы показывает стадии заряда, но не очень хорошо. У нас просто у городе 3020 нету, зато есть 3040. Но я лучше подожду, т.к. цена больше на 700р. с лишним и никто не знает что там с платой внутри. Если все также, то еще куда ни шло, а ведь могут урезать.

А вот как и думал, ком порт не распаян и ядро другое(но совместимое):

**sir66** » 27 авг 2012, 21:15

svavan писал(а):Тоже дергает робота в разные стороны при старте, поборол задержкой в несколько секунд перед выполнением основной программы в МК. А что касается периодических посылок от робороутера то просто фильтрую команды, то есть если не моя команда то идет лесом.
Решение конечно не то что вы хотели, но все же решение.

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:

Это все понятно, но хочется нормального решения. Задержка помогает, но если нужно перезагрузить на ходу MR3020 то все совсем плохо. Пока подключился через USB используя маленький 4х портовый хабчик без питания.

**elmot** » 27 авг 2012, 22:42

Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает).

Тоже дергает робота в разные стороны при старте, поборол задержкой в несколько секунд перед выполнением основной программы в МК. А что касается периодических посылок от робороутера то просто фильтрую команды, то есть если не моя команда то идет лесом.
Решение конечно не то что вы хотели, но все же решение.

or-wrt сама по себе в процессе работы ничего туда не пишет, только по команде. Это одна из ключевых доработок нашей системы. На старте в консоль идет пачка текста от загрузчика, бороться с этим тяжело и опасно - можно прибить роутер. Так что применяйте либо задержку, либо фильтрацию команд, либо usb-uart вместо встроенного порта.

**realsystem** » 27 авг 2012, 22:43

sir66 писал(а):Люди! Помогите с вопросом, прошу прощения что пишу не совсем в ту тему, просто вроде все тут юзают MR3020 под Openwrt, который пытаюсь использовать для своего проекта. Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает). Шелл на консоли я поборол легко убрав строку из /etc/inittab, а вот диагностику уже второй день не могу убить. А робот в результате слегка шизеет при перезагрузке MR3020.

Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.

**elmot** » 27 авг 2012, 23:28

uboot. От ядра я все отсобачивал.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Господа, давайте в ветку "Поддержка" не постить вопросы по openWRT. Здесь клон - OR-WRT. И именно поддержка. Обсуждения, не относящиеся к поддержке - сюда: forum69/topic10929.html

**sir66** » 28 авг 2012, 03:15

realsystem писал(а):Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.

Ответил в ветку "Разработка и развитие".

**realsystem** » 28 авг 2012, 18:09

Если кому интересно. Купил tp-link mr3020 v1.7 Прошил стандартную openwrt из trunk. Все нормально, кроме отсутствия webui. Затем через консоль зашил заводскую и уже через webui зашил or-wrt(0.60). Загрузился, сетка есть, камеру подключил, определилась как Sirius UVC. Но на веб морде не вижу картинки от нее. Буду копать дальше. Кстати горят все лампочки.

**elmot** » 28 авг 2012, 19:21

Какой браузер? IE не показывает MJPEG видео, берите firefox, chrome, opera

**realsystem** » 28 авг 2012, 19:32

firefox и chrome. Пробовал руками пускать в консоли mjpg_streamer передав все нужные параметры - все равно ничего, хотя в консоли ошибок не пишет. Но пишет что все запустилось, т.е. input есть output настроен.

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 --fps 25 --resolution 640x480 -y" -o "output_http.so -p 8090 -w /www" - так пускается без ошибок, если в режиме mjpeg, то ругается

**svavan** » 28 авг 2012, 19:38

Я много камер втыкал. Когда камера работает то лампочка не светится все время, а мигает часто. Это я к тому что может камера не подходит, в таких случаях лампочка горит все время не мигая.

**realsystem** » 28 авг 2012, 19:39

svavan писал(а):Я много камер втыкал. Когда камера работает то лампочка не светится все время, а мигает часто. Это я к тому что может камера не подходит, в таких случаях лампочка горит все время не мигая.

я уже понял что моя камера не хочет работать

но что означает поведение лампочки в таких ситуациях? т.е. на низком уровне

**=DeaD=** » 28 авг 2012, 20:43

Вы про какую лампочку? На камере или на роутере?

**realsystem** » 28 авг 2012, 20:48

на роутере(которая как мне кажется управляется input_uvc.so -l)

**=DeaD=** » 28 авг 2012, 21:04

"лампочка" роутера вроде показывает статус WiFi соединения, а не камеры. Мигает вроде когда соединение нормально установлено.

**elmot** » 28 авг 2012, 21:08

realsystem писал(а):на роутере(которая как мне кажется управляется input_uvc.so -l)

Она не управляется таким образом.

roboforum.ru

OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Re: OR-WRT - Поддержка

Кто сейчас на конференции