roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Поддержка

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 27 авг 2012, 20:58

Да, есть 3.7В, 2А/ч, через индикаторы показывает стадии заряда, но не очень хорошо. У нас просто у городе 3020 нету, зато есть 3040. Но я лучше подожду, т.к. цена больше на 700р. с лишним и никто не знает что там с платой внутри. Если все также, то еще куда ни шло, а ведь могут урезать.

А вот как и думал, ком порт не распаян и ядро другое(но совместимое):

Изображение
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение sir66 » 27 авг 2012, 21:15

svavan писал(а):Тоже дергает робота в разные стороны при старте, поборол задержкой в несколько секунд перед выполнением основной программы в МК. А что касается периодических посылок от робороутера то просто фильтрую команды, то есть если не моя команда то идет лесом.
Решение конечно не то что вы хотели, но все же решение.


Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:

Это все понятно, но хочется нормального решения. Задержка помогает, но если нужно перезагрузить на ходу MR3020 то все совсем плохо. Пока подключился через USB используя маленький 4х портовый хабчик без питания.
sir66
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 24 авг 2012, 21:05

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 27 авг 2012, 22:42

Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает).


Тоже дергает робота в разные стороны при старте, поборол задержкой в несколько секунд перед выполнением основной программы в МК. А что касается периодических посылок от робороутера то просто фильтрую команды, то есть если не моя команда то идет лесом.
Решение конечно не то что вы хотели, но все же решение.

or-wrt сама по себе в процессе работы ничего туда не пишет, только по команде. Это одна из ключевых доработок нашей системы. На старте в консоль идет пачка текста от загрузчика, бороться с этим тяжело и опасно - можно прибить роутер. Так что применяйте либо задержку, либо фильтрацию команд, либо usb-uart вместо встроенного порта.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 27 авг 2012, 22:43

sir66 писал(а):Люди! Помогите с вопросом, прошу прощения что пишу не совсем в ту тему, просто вроде все тут юзают MR3020 под Openwrt, который пытаюсь использовать для своего проекта. Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает). Шелл на консоли я поборол легко убрав строку из /etc/inittab, а вот диагностику уже второй день не могу убить. А робот в результате слегка шизеет при перезагрузке MR3020.


Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 27 авг 2012, 23:28

uboot. От ядра я все отсобачивал.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Господа, давайте в ветку "Поддержка" не постить вопросы по openWRT. Здесь клон - OR-WRT. И именно поддержка. Обсуждения, не относящиеся к поддержке - сюда: forum69/topic10929.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение sir66 » 28 авг 2012, 03:15

realsystem писал(а):Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.


Ответил в ветку "Разработка и развитие".
sir66
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 24 авг 2012, 21:05

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 28 авг 2012, 18:09

Если кому интересно. Купил tp-link mr3020 v1.7 Прошил стандартную openwrt из trunk. Все нормально, кроме отсутствия webui. Затем через консоль зашил заводскую и уже через webui зашил or-wrt(0.60). Загрузился, сетка есть, камеру подключил, определилась как Sirius UVC. Но на веб морде не вижу картинки от нее. Буду копать дальше. Кстати горят все лампочки.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 28 авг 2012, 19:21

Какой браузер? IE не показывает MJPEG видео, берите firefox, chrome, opera
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 28 авг 2012, 19:32

firefox и chrome. Пробовал руками пускать в консоли mjpg_streamer передав все нужные параметры - все равно ничего, хотя в консоли ошибок не пишет. Но пишет что все запустилось, т.е. input есть output настроен.

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 --fps 25 --resolution 640x480 -y" -o "output_http.so -p 8090 -w /www" - так пускается без ошибок, если в режиме mjpeg, то ругается
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение svavan » 28 авг 2012, 19:38

Я много камер втыкал. Когда камера работает то лампочка не светится все время, а мигает часто. Это я к тому что может камера не подходит, в таких случаях лампочка горит все время не мигая.
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 28 авг 2012, 19:39

svavan писал(а):Я много камер втыкал. Когда камера работает то лампочка не светится все время, а мигает часто. Это я к тому что может камера не подходит, в таких случаях лампочка горит все время не мигая.

:) я уже понял что моя камера не хочет работать :) но что означает поведение лампочки в таких ситуациях? т.е. на низком уровне
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2012, 20:43

Вы про какую лампочку? На камере или на роутере?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение realsystem » 28 авг 2012, 20:48

на роутере(которая как мне кажется управляется input_uvc.so -l)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2012, 21:04

"лампочка" роутера вроде показывает статус WiFi соединения, а не камеры. Мигает вроде когда соединение нормально установлено.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 28 авг 2012, 21:08

realsystem писал(а):на роутере(которая как мне кажется управляется input_uvc.so -l)

Она не управляется таким образом.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter