roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Поддержка

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 21 авг 2013, 02:38

netstat -tnlp
ifconfig
ping 192.168.1.1
результаты мне посмотреть
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Илдар » 21 авг 2013, 04:01

* 0.77
----------------------------------------------------------------------
root@OpenWrt:~# netstat -tnlp
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 0.0.0.0:2000 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
tcp 0 0 0.0.0.0:80 0.0.0.0:* LISTEN 1321/uhttpd
tcp 0 0 0.0.0.0:8080 0.0.0.0:* LISTEN 737/mjpg_streamer
tcp 0 0 0.0.0.0:53 0.0.0.0:* LISTEN 1390/dnsmasq
tcp 0 0 0.0.0.0:21 0.0.0.0:* LISTEN 1333/vsftpd
tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* LISTEN 1294/dropbear
tcp 0 0 0.0.0.0:3000 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
tcp 0 0 0.0.0.0:88 0.0.0.0:* LISTEN 1399/rinetd
tcp 0 0 0.0.0.0:3001 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
tcp 0 0 0.0.0.0:3002 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
tcp 0 0 0.0.0.0:3003 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
tcp 0 0 0.0.0.0:443 0.0.0.0:* LISTEN 1321/uhttpd
tcp 0 0 0.0.0.0:3004 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
tcp 0 0 0.0.0.0:3005 0.0.0.0:* LISTEN 1406/ser2net
netstat: /proc/net/tcp6: No such file or directory
root@OpenWrt:~# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 64:66:B3:4D:92:56
inet addr:192.168.217.1 Bcast:192.168.217.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:7305 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:13707 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:468979 (457.9 KiB) TX bytes:19734285 (18.8 MiB)
Interrupt:4

lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:4955 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:4955 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:434900 (424.7 KiB) TX bytes:434900 (424.7 KiB)

wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 64:66:B3:4D:92:56
inet addr:192.168.1.40 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:32
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

root@OpenWrt:~# ping 192.168.1.1
PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
в личку отправить не смог - в форуме баг, какая-то последовательность символов в сообщении вышибает движок (выбрасывает на главную страницу без постинга)
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 21 авг 2013, 04:16

Странно все... Выглядит все нормально. Попробуй включить WPA2 и задать пароль
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Илдар » 21 авг 2013, 04:21

а переключатель на роутере имеет значение в каком положении?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 21 авг 2013, 04:28

не имеет
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение CyberLab » 29 авг 2013, 23:51

Elmot подскажи, будет ли работать твой awk скрипт serial.cgi на веб сервере Lighttpd?
Настройки Lighttpd подправил под awk. Но скрипт не выполняется, хотя проверял из консоли все ок
Аватара пользователя
CyberLab
 
Сообщения: 307
Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Откуда: Москва

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Mirmik » 30 авг 2013, 03:33

Предскриптум. Сейчас у меня беспроводной геймпад подключен к нетбуку, с него информация, обработанная соответствующей программой №1, через TCP клиент (программа №2) по домашней сети утекает на TCP сервер на роутере (программа №3)... Который рулит по юсарту ардуиной (программа №4), которая по тому же юсарту рулит контроллером шасси (программа №5), который рулит драйверами, которые рулят движками... (И это не считая звеньев цепочки, к которым я не причастен, типа маршрутизатора сети и Wifi приёмников...) Очевидно, что сие есьм долбоебизм и очень хочется выкинуть половину цепочки...

Посему я задался вопросом:
Возможно ли подключение к роутеру TP-LINK TL-MR3020 (с понятно какой прошивкой) геймпада через usb порт?.

Я попробовал на удачу: в /dev js0 устройство не появляется.
В /proc/bus/input/devices вообще пусто.
/proc/bus/usb/devices реагирует длиннющим лагом, после чего выдает информацию по голой шине. Видать пытается считать, но не может...

Я так понимаю, опознавать геймпад роутер не обучен...
В linux-ах я рулю не шатко не валко, а потому вопрос...

Чего ему не хватает?...
И реально ли быстренько, тобишь без копания в ядре, это запилить?...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:34

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 30 авг 2013, 04:41

CyberLab писал(а):Elmot подскажи, будет ли работать твой awk скрипт serial.cgi на веб сервере Lighttpd?

Должен
Настройки Lighttpd подправил под awk.

Это как? скрипт - обычный CGI, ему не нужны настройки под язык в веб-сервере.

Добавлено спустя 9 минут 27 секунд:
Mirmik писал(а):Посему я задался вопросом:
Возможно ли подключение к роутеру TP-LINK TL-MR3020 (с понятно какой прошивкой) геймпада через usb порт?.

Я попробовал на удачу: в /dev js0 устройство не появляется.
В /proc/bus/input/devices вообще пусто.
/proc/bus/usb/devices реагирует длиннющим лагом, после чего выдает информацию по голой шине. Видать пытается считать, но не может...

Я так понимаю, опознавать геймпад роутер не обучен...
В linux-ах я рулю не шатко не валко, а потому вопрос...

Чего ему не хватает?...
И реально ли быстренько, тобишь без копания в ядре, это запилить?...

Зависит от модели геймпада. Для чего-то драйвера собраны, для чего-то нет. Вообще надо ставить соответствующие пакеты - kmod-input-core, kmod-input-evdev, and kmod-usb-hid и т.д. Точный список слету не подскажу. Для некоторых джоев в линуксе поддержки нет, для некоторых - надо собирать поддержку в ядре и драйвера, для остальных - все есть.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Mirmik » 30 авг 2013, 16:25

спс. Значит буду ставить пакеты и пробовать простейшие геймпады.
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:34

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Илдар » 31 авг 2013, 02:46

elmot писал(а):Странно все... Выглядит все нормально. Попробуй включить WPA2 и задать пароль


включил WPA2 на роутере и на TL-MR3020, однако точно также - не коннектится.
Чего ему не хватает?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 31 авг 2013, 03:01

без понятия. канал вафли какой?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Илдар » 31 авг 2013, 06:00

1-й

Добавлено спустя 2 часа 53 минуты 2 секунды:
разобрался.
у 3020 при отключении в нём AP меняется MAC-адрес клиента.
А роутер из белого листа у меня резал по первоначальному адресу.
Пришлось оба адреса внести в белый лист.
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение nav » 07 сен 2013, 20:34

Доброго дня.
на TP-LINK MR3020 поверх прошивки http://downloads.openwrt.org/attitude_adjustment/12.09/ar71xx/generic/openwrt-ar71xx-generic-tl-mr3020-v1-squashfs-factory.bin через вэб-интерфейс прошил http://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.77/openwrt-ar71xx-generic-tl-mr3020-v1-squashfs-factory.bin
теперь не могу зайти ни по телнету, ни по ssh, ни по вэб.
сканер портов на 192.168.217.1 показывает открытые порты 21, 80, 110, 143,,,
телнетом удается зайти только в failsafe mode.
ssh не доступен.

это возможно как то полечить без копания в бутзагрузчике?
nav
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 19:04

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 09 сен 2013, 15:52

ну и наборчик портов...
Пробуй зайти в файлсейф/telnet, сказать mount_root, стереть все из /overlay, sync, reboot
После перезагрузки будет девственно чистый orwrt
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение rover13 » 09 сен 2013, 20:40

Уважаемый elmot прошил роутер MR3020 прошивкой OR-WRT 0.76, подключил внутренний uart через переходник на CP2102 к компу, запустил Terminal 1.9b скорость 115200, при включении роутера в терминале наблюдаю лог загрузки, далее отправляю на адрес роутера порт 2000 (ser2net) tcp пакеты, одиночные проходят хорошо, в терминале их наблюдаю. Попробовал программу wifi robot control (ttp://www.linkspritedirect.com/product_ ... cts_id=142) видео подключается, управление тоже, но управление с клавиатуры затыкается... при удержании кнопки например "вперед" в терминале наблюдаю повторяющиеся символы F, первые 5-8 символов проходят нормально но потом программа подвисает, в терминал не выводится ничего... есть предположение что внутренний uart затыкается на этой скорости, расскажите подробно пожалуйста как поменять скорость ser2net на 9600 например, пробовал редактировать файлы rc.local и ser2net.conf программой WinSCP но после перезапуска роутера ser2net вообще не работает, по TCP порт 2000 не соединяет(
rover13
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 18:50

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter