roboforum.ru

В финальной стадии находится проект OR-Servo - микроплата с МК встраиваемая в любую серву с регулятором 5В внутри (обычно цифровые) и позволяющая управлять ей по протоколу "1-проводной UART", получая информацию о текущем положении и без использования сервоконтроллера, при этом провод используется штатный на 3 линии от этой же сервы.

Сейчас готовы прототипы плат, пользователем Nikitoz написана и протестирована на макетных платах прошивка.

Текущая версия платы должна влезать в HXT12k.

Предполагаемая цена интересна. Хотя б ориентировочная.
И функционал - есть ли возможность читать ток двигателя? Температуру, например, еще чего-нибудь?

Ток и температуру - нет, иначе вылетим за пределы микроплаты которую можно впихнуть в HXT12k, только положение.
Да и лишние навороты - тогда уж проще будет OpenServo ставить полную.

Цена - надеемся в 150руб за платку вписаться и 100% не вылезем за 180руб.

А удержание текущего положения она делает без внешних управляющих импульсов? Раз ей они не нужны.
Соотв. совместимость с обычной сервой будет утеряна? Если да, то может перемычку сделать какую или кодовое слово ей послать, чтоб она в обычную серву превратилась (может понадобится + соотв. обратная процедура).

Я думаю в прошивке добавим такую функцию чуть позже...

А можно схемотехнику линии связи (ну наверное там диод-резистор, но мало-ли), напряжения (питания и порта)
и протокол (если он уже определился)?

Добавлено спустя 49 секунд:
что за проц там?

Да там никакой схемотехники у нас

8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.

Вот и всё мы же в микрогабариты влезали, чтобы в серву влезло.

А что-то у HXT12k в характеристиках рабочий ход маленький?
Нужен ход 200 градусов, как например у Hitec. Осилит такое контроллер?
И влезет ли он в Hitec, например в 645-MG (40.39 x 19.56 x 37.59 мм)?

Почем я знаю, что там в Hitec внутри, есть ли место?

причем тут контроллер ?
это ограничение потенциометра

=DeaD= писал(а):Да там никакой схемотехники у нас

Эмм... я про однопроводный УАРТ - просто RX c TX объединены что-ли?

=DeaD= писал(а):8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.

Там, кста, термодатчик внутри есть.

мб возможность программирования втиснуть?
дабы можно было управлять скажем кнопкой на этой сигнальной линии.
по нажатию на кнопку дискретный поворот на какойто угол или циклическое движение с запрограммированной скоростью.

А скорость UART какая ?

=DeaD= писал(а):8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.

ИМХО надо попробовать ATTiny13 SOIC 30 рублевый без кварца.

Гыгы

Скриптовой движок

А еще - можно будет эту плату в сервы ставить которые там на 33кг итд

какой там Н-мост?

Dmitri Vladimirovich писал(а):какой там Н-мост?

Я так понимаю, что никакого там моста нет. Это не замена сервовской платы, а придаток к ней.