roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-Servo

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-Servo

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2011, 11:53

В финальной стадии находится проект OR-Servo - микроплата с МК встраиваемая в любую серву с регулятором 5В внутри (обычно цифровые) и позволяющая управлять ей по протоколу "1-проводной UART", получая информацию о текущем положении и без использования сервоконтроллера, при этом провод используется штатный на 3 линии от этой же сервы.

Сейчас готовы прототипы плат, пользователем Nikitoz написана и протестирована на макетных платах прошивка.

Текущая версия платы должна влезать в HXT12k.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-Servo

Сообщение RootAdmin » 27 июл 2011, 11:56

Предполагаемая цена интересна. Хотя б ориентировочная.
И функционал - есть ли возможность читать ток двигателя? Температуру, например, еще чего-нибудь?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: OR-Servo

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2011, 11:58

Ток и температуру - нет, иначе вылетим за пределы микроплаты которую можно впихнуть в HXT12k, только положение.
Да и лишние навороты - тогда уж проще будет OpenServo ставить полную.

Цена - надеемся в 150руб за платку вписаться и 100% не вылезем за 180руб.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-Servo

Сообщение HarryStar » 27 июл 2011, 12:57

А удержание текущего положения она делает без внешних управляющих импульсов? Раз ей они не нужны.
Соотв. совместимость с обычной сервой будет утеряна? Если да, то может перемычку сделать какую или кодовое слово ей послать, чтоб она в обычную серву превратилась (может понадобится + соотв. обратная процедура).
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: OR-Servo

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2011, 13:01

Я думаю в прошивке добавим такую функцию чуть позже...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-Servo

Сообщение Michael_K » 27 июл 2011, 13:03

А можно схемотехнику линии связи (ну наверное там диод-резистор, но мало-ли), напряжения (питания и порта)
и протокол (если он уже определился)?

Добавлено спустя 49 секунд:
что за проц там?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-Servo

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2011, 13:05

Да там никакой схемотехники у нас :)

8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.

Вот и всё :pardon: мы же в микрогабариты влезали, чтобы в серву влезло.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-Servo

Сообщение Holmes » 27 июл 2011, 13:12

А что-то у HXT12k в характеристиках рабочий ход маленький?
Нужен ход 200 градусов, как например у Hitec. Осилит такое контроллер?
И влезет ли он в Hitec, например в 645-MG (40.39 x 19.56 x 37.59 мм)?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Java, Javascript, C
ФИО: Роман

Re: OR-Servo

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2011, 13:14

Почем я знаю, что там в Hitec внутри, есть ли место? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-Servo

Сообщение setar » 27 июл 2011, 13:14

причем тут контроллер ?
это ограничение потенциометра
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10334
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: OR-Servo

Сообщение Michael_K » 27 июл 2011, 13:17

=DeaD= писал(а):Да там никакой схемотехники у нас :)

Эмм... я про однопроводный УАРТ - просто RX c TX объединены что-ли?

=DeaD= писал(а):8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.

Там, кста, термодатчик внутри есть.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-Servo

Сообщение Myp » 27 июл 2011, 13:18

мб возможность программирования втиснуть?
дабы можно было управлять скажем кнопкой на этой сигнальной линии.
по нажатию на кнопку дискретный поворот на какойто угол или циклическое движение с запрограммированной скоростью.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17512
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-Servo

Сообщение avr123.nm.ru » 27 июл 2011, 14:01

А скорость UART какая ?
=DeaD= писал(а):8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.
ИМХО надо попробовать ATTiny13 SOIC 30 рублевый без кварца.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-Servo

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 27 июл 2011, 14:02

Гыгы :crazy:

Скриптовой движок :)

А еще - можно будет эту плату в сервы ставить которые там на 33кг итд

какой там Н-мост?
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: OR-Servo

Сообщение Michael_K » 27 июл 2011, 14:10

Dmitri Vladimirovich писал(а):какой там Н-мост?

Я так понимаю, что никакого там моста нет. Это не замена сервовской платы, а придаток к ней.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter