roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
предполагаемое использование - телефон. Там тока 1 датчик нужен, а места под лишние ноги под выбор адрса отсутсвует, никто адресом и не парился. Где-то я видел похожий датчик в друх инкарнациях - с разными адресами. Это какой-то avago был, со внешним светодиодом ЕМНИП.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
у нормальных людей адрес записывается в память и меняется по самой же i2c.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
это где так? не встречал, и главное не оч понимаю, ка это сделать для шинной топологии. Все те полдюжины микросхем i2c, что я видел - все либо с фикс. адресом, либо с ногами.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Я видел, где адреса сами автоматом выставляются (определяются) в ограниченной области. Правда до конца не понимаю, как они там друг-друга разлипляют..
Правда основная философия I2C, конечно задается аппаратно внешними ногами.
Правда основная философия I2C, конечно задается аппаратно внешними ногами.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
i2c мультиплексор-переключатель sda спасет. 
типа ADG728 или подешевше 
http://www.analog.com/static/imported-f ... 28_729.pdf
TCA9548A PCA9548A http://www.ti.com/product/tca9548a
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca9548a.pdf
PCA9547 http://ics.nxp.com/products/i2cmuxes/
типа ADG728 или подешевше http://www.analog.com/static/imported-f ... 28_729.pdf
TCA9548A PCA9548A http://www.ti.com/product/tca9548a
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca9548a.pdf
PCA9547 http://ics.nxp.com/products/i2cmuxes/
- Вложения
-
- ADG728
- ADG728.jpg (8.78 КиБ) Просмотров: 3899
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Да я лучше процык поставлю за 30 рур и запилю там мультиплексор на дюжину датчиков(скока ног хватит). Благо таким дтчикам скорость не алле как нужна.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Может прогу намутишь на досуге для 15 рублевого? Было бы классно!
STM8S003F3P6 15 рублей! самый дешевый микроконтроллер! http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
20 ножек (корпус TSSOP-20) Ядро 16 МГц, 3-уровневый конвейер, 8 Кб flash, 1 Кб SRAM, 128 байт EEPROM, 5 каналов 10-бит АЦП, интерфейсы – SPI, I2C, UART (IrDA, LIN, Smartcard), два 16-бит таймера (ШИМ, захват/сравнение), один 8-бит таймер. Питание 2.95–5.5 В, рабочая температура -40 +85 °С
STM8S003F3P6 15 рублей! самый дешевый микроконтроллер! http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
20 ножек (корпус TSSOP-20) Ядро 16 МГц, 3-уровневый конвейер, 8 Кб flash, 1 Кб SRAM, 128 байт EEPROM, 5 каналов 10-бит АЦП, интерфейсы – SPI, I2C, UART (IrDA, LIN, Smartcard), два 16-бит таймера (ШИМ, захват/сравнение), один 8-бит таймер. Питание 2.95–5.5 В, рабочая температура -40 +85 °С
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Была бы задача под это - можно было бы.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Вроде просто от мастера к слэйву транслировать, но картину портит потребность передачи ACK от слэйва.
Т.е. нужны прерывания на всех ногах к слэйвам.
Т.е. нужны прерывания на всех ногах к слэйвам.
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
всё банально проще, опрос идет с определённой периодичностью и всё)
Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
Не нашел подходящей темы, спрошу здесь. Есть плата OR-128S, есть УЗ сонар HC-SR04. Хотелось бы пример на VB как работать с этим сонаром. Ну или сцылку где почитать.