Технический форум по робототехнике.
AndreiSk » 19 окт 2012, 00:38
Nesenin писал(а):1.5-2м ну эт под
http://www.robots.croc.ru/about/Добавлено спустя 7 минут 52 секунды:где то вычитал что промежуток запуска сонара не должен быть меньше 50мс. это совсем не круто. камера ито каждые 40мс инфу получает. надо будет еще че нить подобрать на роль высотомера 0.1-2м
Ну для чего это вам надо я уже давно записал, коллега
Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще
https://www.sparkfun.com/products/8958Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.
elmot » 19 окт 2012, 01:05
Не думаю, что такой датчик даст хоть насколько-то точные данные. Этот, как и более продвинутые датчики такого типа - все proximity sensors, а не disstance. Т.е. они выдают интенсивность отраженного излучения, а не задержку. Это я их еще не пробовал, но доку читал.
Angel71 » 19 окт 2012, 02:53
http://www.ebay.com/itm/Microwave-Doppler-Velocity-Radar-Sensor-Wireless-Moving-Motion-Movement-Sensor-/130782271675?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e733b18bb 
интересно, микроволновые для небольших расстояний есть? и на что могут плохо реагировать (на воду точно хорошо реагируют)?
50..100мс это 20..10 замеров в секунду.
вполне неплохо, если не гонять как угорелые. и данные не с одного датчика одного типа нужно получать, а с нескольких разных + реализовать предсказание (от простенькой экстраполяции до создания модели полёта). не спорю, легче сказать, чем реализовать, но имхо к примерно такомому варианту можно стремиться.
Добавлено спустя 26 минут 3 секунды:микроволновые для небольших расстояний есть
http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/icra94a.pdf (в обзоре не шибко бюджетные сенсоры).
Nesenin » 19 окт 2012, 09:56
AndreiSk писал(а):Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще
https://www.sparkfun.com/products/8958Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.
это я уже учитываю размещение сонара в подвесе для камеры, которая будет компенсировать наклоны для удержания горизонтального положения (направление сонара по нормали). за ссылку спасибо. буду пробовать.
SkyStorm » 19 окт 2012, 16:22
Это Аналоговый 15-150 рабочая зона,
Так же есть 10-80 и 3-40.
Ну и барьерные 5, 10, 40 - все в см.
Реально нужно совмещать US и IR так как и те и те врут в зависимости от поверхности.
Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 14:11
Замечательная тема, спасибо ТС!
Понял, что для себя не буду ставить ни сонары ни ИК датчики
А ТС совет банальный: добавить в этот бестиарий
сенсоров лазерные дальномеры.
elmot » 18 июл 2013, 15:55
Некропост моде онЧисто вдруг инфа пригодится кому-нибудь.
Короче попробовал запустить proximity sensor под маркой VCNL4000
По доке - это датчик освещенности + активный датчик отраженного ИК. Предназначен для сотовых телефонов - выяснять, когда телефон поднесли к уху.
Штука забавная, но в нашем деле, похоже, бесполезная. Освещенность меряет в довольно широких пределах, а вот приближение чувствует только на несколько сантиметров, причем данные ожидаемо сильно зависят от характера поверхности приближающегося предмета. Я его заводил на половину макс. тока излучателя - уверенно приближение ловится с 2-3см, максимум - где-то 10. Дальше все фоновые значения.
https://www.sparkfun.com/products/10901
SkyStorm » 18 июл 2013, 16:23
Я бы даже сказал что хоть что то вменяемое с них можно получить в диапазоне 2-8 см.
Но реально Барьерные дальномеры 5 или 10 см намного стабильнее определяют.
У этого датчика плюс только его размер, а так для роботов он действительно не сильно подходит.
Madf » 18 июл 2013, 16:45
А у меня всё никак не дойдут руки попробовать подключить/поиграться с таким сенсором:
http://ru.farnell.com/jsp/search/produc ... KU=1870777 может он менее капризный...
SkyStorm » 18 июл 2013, 16:53
Так это он и есть
))
elmot » 18 июл 2013, 18:14
на нем можно всякие бесконтактные герметичные включалки городить
Добавлено спустя 10 минут 2 секунды:
или, скажем, датчики лестницы для робопылесосов. Благо он действительно миниатюрный.
Madf » 18 июл 2013, 18:32
Ну я как раз думал его использовать в каких-то механических штуках, вместо кнопок/выключателей + мерить расстояние.
Возможно с него можно получить нормальную отдачу в рамках заявленных хар-к, просто нужно поиграться излучателем (мощностью) и внутренней настройкой.
elmot » 18 июл 2013, 19:33
расстояния все равно не будет, это очевидно. Поэтому он proximity, а не distance.
Настроек тама небогато, а главный минус- у него фикс. адрес на i2c. Т.е. несколько таких датчиков на шину просто так не повесить.
SkyStorm » 18 июл 2013, 20:01
Вот как достали эти чиповые бракоделы! Какого хрена фиксированный адрес! Весь смысл убивается ...
Madf » 18 июл 2013, 20:09
Да, убивается, придется каждый чип вешать на отдельную ногу МК... (