Повторюсь даташитов просмотрено немало, в том числе дальномеров Шарп и УЗ дальномеров, но хочется определиться с тем как лучше распознать препятствие, если брать ИК, то у них угол обзора очень мал и образуются "слепые зоны", тогда нужно брать несколько дальномеров и тд.. УЗ же могут обеспечить широкий угол, но они плохо "видят" вблизи. Поэтому хочется услышать совет более опытных конструкторов, что и как
