roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 56 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 18 июл 2013, 20:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
предполагаемое использование - телефон. Там тока 1 датчик нужен, а места под лишние ноги под выбор адрса отсутсвует, никто адресом и не парился. Где-то я видел похожий датчик в друх инкарнациях - с разными адресами. Это какой-то avago был, со внешним светодиодом ЕМНИП.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 18 июл 2013, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
у нормальных людей адрес записывается в память и меняется по самой же i2c.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 18 июл 2013, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
это где так? не встречал, и главное не оч понимаю, ка это сделать для шинной топологии. Все те полдюжины микросхем i2c, что я видел - все либо с фикс. адресом, либо с ногами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 18 июл 2013, 20:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Я видел, где адреса сами автоматом выставляются (определяются) в ограниченной области. Правда до конца не понимаю, как они там друг-друга разлипляют..
Правда основная философия I2C, конечно задается аппаратно внешними ногами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 18 июл 2013, 22:26 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
i2c мультиплексор-переключатель sda спасет. :ROFL: типа ADG728 или подешевше :D
http://www.analog.com/static/imported-f ... 28_729.pdf

TCA9548A PCA9548A http://www.ti.com/product/tca9548a
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca9548a.pdf

PCA9547 http://ics.nxp.com/products/i2cmuxes/


Вложения:
Комментарий к файлу: ADG728
ADG728.jpg
ADG728.jpg [ 8.78 КиБ | Просмотров: 3902 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 18 июл 2013, 22:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Да я лучше процык поставлю за 30 рур и запилю там мультиплексор на дюжину датчиков(скока ног хватит). Благо таким дтчикам скорость не алле как нужна.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 19 июл 2013, 00:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Может прогу намутишь на досуге для 15 рублевого? Было бы классно!

STM8S003F3P6 15 рублей! самый дешевый микроконтроллер! http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
20 ножек (корпус TSSOP-20) Ядро 16 МГц, 3-уровневый конвейер, 8 Кб flash, 1 Кб SRAM, 128 байт EEPROM, 5 каналов 10-бит АЦП, интерфейсы – SPI, I2C, UART (IrDA, LIN, Smartcard), два 16-бит таймера (ШИМ, захват/сравнение), один 8-бит таймер. Питание 2.95–5.5 В, рабочая температура -40 +85 °С

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 19 июл 2013, 02:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Была бы задача под это - можно было бы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 19 июл 2013, 17:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вроде просто от мастера к слэйву транслировать, но картину портит потребность передачи ACK от слэйва. :ROFL:
Т.е. нужны прерывания на всех ногах к слэйвам.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 19 июл 2013, 19:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
всё банально проще, опрос идет с определённой периодичностью и всё)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.
СообщениеДобавлено: 05 дек 2013, 20:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Сообщения: 151
Откуда: Волгоград
Не нашел подходящей темы, спрошу здесь. Есть плата OR-128S, есть УЗ сонар HC-SR04. Хотелось бы пример на VB как работать с этим сонаром. Ну или сцылку где почитать.

_________________
Вертолёт - душа погибшего танка....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 56 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO