Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Kerzh

Для начала хочется объехать хотя бы кубик (деревянный, пластмассовый, железный), платформа робота(20х30 см.) на гусеницах. В данном случае скорости не принципиальны (будут повышаться по мере разработки робота). Будет эксплуатироваться преимущественно в домашних условиях.
Повторюсь даташитов просмотрено немало, в том числе дальномеров Шарп и УЗ дальномеров, но хочется определиться с тем как лучше распознать препятствие, если брать ИК, то у них угол обзора очень мал и образуются "слепые зоны", тогда нужно брать несколько дальномеров и тд.. УЗ же могут обеспечить широкий угол, но они плохо "видят" вблизи. Поэтому хочется услышать совет более опытных конструкторов, что и как

=DeaD=

Высота робота? Вообще похоже, что вам надо ИК под углом друг к другу.

Kerzh

вариант ИК под углом друг к другу рассматривался, но мне показалось что у него обзор будет достаточно мал, т.к объект находится на пересечении лучей, а конус у них очень мал(возможно я не прав - поправьте

) Высота робота составляет от 8 до 10 см.

=DeaD=

На малой высоте сонару будет мешать поверхность, по которой будет ездить робот.

Как вариант - 1-2 ИК-датчика поставить на поворотную платформу и сканировать местность постоянно.

Kerzh

)) Тоже думал над этим вариантом, но тут добавляется привод, чего не хотелось бы

А что если поднять сонар на определенную высоту?

=DeaD=

Если поднять сонар, то поверхность перестанет мешать. Ваш Капитан Очевидность :crazy:

Будильник

Пож, подскажите схему включения GP2Y0D340, говорят, в Дата шите не верно.

Сергей

Дата шит - это мощно

Будильник

Could you please, let me know, who to connect GP2Y0D340?

=DeaD=

Может не "who", а хотя-бы "how"?

Victorovych

Контекст вопроса ясен, зачем флудить? Или "що-небудь, аби не мовчки"?

Nesenin

просветите по поводу сонаров. завел я тут HC-SR04 с arduino nano 328
такой вот код

Код:

#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(13,12);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ultrasonic ON");
}

void loop()
{
  Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));
  
  delay(50);
}

такая библиотека http://ultrasonic-ranging-module-hc-sr0 ... asonic.rar
иногда во время работы прекращает работать на доли секунды (приблизительно до 0.8с). то есть ни данные не отправляет ни щелчков не слышно. это нормальное поведение или как?
вообще хочу на квадракоптер цеплять для контроля высоты. может чего посоветуете. шоб работало быстро и надежно.

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
хм кажись это что то с процедурой записи в порт...

AndreiSk

на какой высоте собираешься летать?

Nesenin

1.5-2м ну эт под http://www.robots.croc.ru/about/

Добавлено спустя 7 минут 52 секунды:
где то вычитал что промежуток запуска сонара не должен быть меньше 50мс. это совсем не круто. камера ито каждые 40мс инфу получает. надо будет еще че нить подобрать на роль высотомера 0.1-2м

SkyStorm

LV-EZ0

roboforum.ru

Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Кто сейчас на конференции