roboforum.ru

Ну для чего это вам надо я уже давно записал, коллега
Но у вас же будут посадочные лыжи на квадрокоптере? 0.1м эт я бы сказал неправильно.
Моторы лучше высоко иметь, т.к. при старте дуют страшные ветра,
и аппарат просто отраженным от пола ветром колбасить будет.
Глядите еще https://www.sparkfun.com/products/8958
Вот Костя как дистрибьютор спаркфана может чего скажет про них.

Не думаю, что такой датчик даст хоть насколько-то точные данные. Этот, как и более продвинутые датчики такого типа - все proximity sensors, а не disstance. Т.е. они выдают интенсивность отраженного излучения, а не задержку. Это я их еще не пробовал, но доку читал.

http://www.ebay.com/itm/Microwave-Doppler-Velocity-Radar-Sensor-Wireless-Moving-Motion-Movement-Sensor-/130782271675?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e733b18bb интересно, микроволновые для небольших расстояний есть? и на что могут плохо реагировать (на воду точно хорошо реагируют)?
50..100мс это 20..10 замеров в секунду. вполне неплохо, если не гонять как угорелые. и данные не с одного датчика одного типа нужно получать, а с нескольких разных + реализовать предсказание (от простенькой экстраполяции до создания модели полёта). не спорю, легче сказать, чем реализовать, но имхо к примерно такомому варианту можно стремиться.

Добавлено спустя 26 минут 3 секунды:
микроволновые для небольших расстояний есть http://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/icra94a.pdf (в обзоре не шибко бюджетные сенсоры).

это я уже учитываю размещение сонара в подвесе для камеры, которая будет компенсировать наклоны для удержания горизонтального положения (направление сонара по нормали). за ссылку спасибо. буду пробовать.

Это Аналоговый 15-150 рабочая зона,
Так же есть 10-80 и 3-40.
Ну и барьерные 5, 10, 40 - все в см.
Реально нужно совмещать US и IR так как и те и те врут в зависимости от поверхности.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Замечательная тема, спасибо ТС!

Понял, что для себя не буду ставить ни сонары ни ИК датчики

А ТС совет банальный: добавить в этот бестиарий сенсоров лазерные дальномеры.

_________________
Оружие не должно быть умнее хозяина.

Некропост моде он
Чисто вдруг инфа пригодится кому-нибудь.

Короче попробовал запустить proximity sensor под маркой VCNL4000
По доке - это датчик освещенности + активный датчик отраженного ИК. Предназначен для сотовых телефонов - выяснять, когда телефон поднесли к уху.
Штука забавная, но в нашем деле, похоже, бесполезная. Освещенность меряет в довольно широких пределах, а вот приближение чувствует только на несколько сантиметров, причем данные ожидаемо сильно зависят от характера поверхности приближающегося предмета. Я его заводил на половину макс. тока излучателя - уверенно приближение ловится с 2-3см, максимум - где-то 10. Дальше все фоновые значения.
https://www.sparkfun.com/products/10901

Я бы даже сказал что хоть что то вменяемое с них можно получить в диапазоне 2-8 см.
Но реально Барьерные дальномеры 5 или 10 см намного стабильнее определяют.
У этого датчика плюс только его размер, а так для роботов он действительно не сильно подходит.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А у меня всё никак не дойдут руки попробовать подключить/поиграться с таким сенсором: http://ru.farnell.com/jsp/search/produc ... KU=1870777 может он менее капризный...

Так это он и есть ))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

на нем можно всякие бесконтактные герметичные включалки городить

Добавлено спустя 10 минут 2 секунды:
или, скажем, датчики лестницы для робопылесосов. Благо он действительно миниатюрный.

Ну я как раз думал его использовать в каких-то механических штуках, вместо кнопок/выключателей + мерить расстояние.
Возможно с него можно получить нормальную отдачу в рамках заявленных хар-к, просто нужно поиграться излучателем (мощностью) и внутренней настройкой.

расстояния все равно не будет, это очевидно. Поэтому он proximity, а не distance.
Настроек тама небогато, а главный минус- у него фикс. адрес на i2c. Т.е. несколько таких датчиков на шину просто так не повесить.

Вот как достали эти чиповые бракоделы! Какого хрена фиксированный адрес! Весь смысл убивается ...

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Да, убивается, придется каждый чип вешать на отдельную ногу МК... (