roboforum.ru

Пишу дипломную работу. Примерная задача - перемещение робота в помещении с объездом препятсвий. Возникли следующие проблемы:
1) Допустим роботу необходимо прибыть из начальной точки А в точку Б и вернуться обратно с объездом всех препятсвий на его пути. Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?
2) Видеосистема с распознаванием. Распозавание необходимо для робота с целью рационального объзеда препятствий.
Заранее спасибо.

1. Никак. Не существует системы не накапливающей погрешность, а любая система компенсации погрешности основана на привязкам к внешнему миру, что есть маяки. Не зависимо от того, естественные они или нет.

Я правильно понял, чтобы у робота была навигация небходимо расставлять какие-либо маячки?

Неправильно, существуют алгоритмы основывающиеся на естественных маяках - распознаваемых алгоритмом элементах окружения.

А где это можно найти?

Как обычно в интернете. Ключевые слова - SLAM, MonoSLAM и т.п.

Andrei писал(а):Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?

На роботе нужно установить инерциальную платформу чтобы он мог отслеживать свое передвижение. А препятствия можно обходить использую УЗ сонары ИК дальномеры. Контактные датчики.

Дам свои ссылочки, так на всякий случай:

«Автономная навигация робота»
RoboRealm – «AVM Navigator»