roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение Andrei » 30 янв 2011, 12:20

Пишу дипломную работу. Примерная задача - перемещение робота в помещении с объездом препятсвий. Возникли следующие проблемы:
1) Допустим роботу необходимо прибыть из начальной точки А в точку Б и вернуться обратно с объездом всех препятсвий на его пути. Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?
2) Видеосистема с распознаванием. Распозавание необходимо для робота с целью рационального объзеда препятствий.
Заранее спасибо.
Andrei
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 янв 2011, 12:01

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2011, 12:25

1. Никак. Не существует системы не накапливающей погрешность, а любая система компенсации погрешности основана на привязкам к внешнему миру, что есть маяки. Не зависимо от того, естественные они или нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение Andrei » 30 янв 2011, 12:38

Я правильно понял, чтобы у робота была навигация небходимо расставлять какие-либо маячки?
Andrei
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 янв 2011, 12:01

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2011, 12:41

Неправильно, существуют алгоритмы основывающиеся на естественных маяках - распознаваемых алгоритмом элементах окружения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение Andrei » 30 янв 2011, 12:54

А где это можно найти?
Andrei
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 янв 2011, 12:01

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2011, 13:27

Как обычно в интернете. Ключевые слова - SLAM, MonoSLAM и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение avr123.nm.ru » 30 янв 2011, 14:58

Andrei писал(а):Как можно реализовать навигацию для него без каких-либо маячков?

На роботе нужно установить инерциальную платформу чтобы он мог отслеживать свое передвижение. А препятствия можно обходить использую УЗ сонары ИК дальномеры. Контактные датчики.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите пожалуйста. Навигация и видеосистема.

Сообщение EDV » 03 фев 2011, 11:36

Дам свои ссылочки, так на всякий случай:

«Автономная навигация робота»
RoboRealm – «AVM Navigator»


Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter