roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчики линейных перемещений.
Датчики линейных перемещений.
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:41, всего редактировалось 1 раз.
Re: Датчики линейных перемещений.
Ультразвук отпадает - он от нуля не меряет. Кроме входного диапазона нужно привести еще допустимую погрешность измерения. Судя по нулям после запятой - это плюс/минус сантиметр?
Re: Датчики линейных перемещений.
Не совсем понятно что конкретно надо знать?
- расстояние между платформами;
- смещение одной относительно другой;
- смещение одной относительно какой-то другой общей точки;
- смещение параллельное или же нет;
Re: Датчики линейных перемещений.
Radist писал(а):Кроме входного диапазона нужно привести еще допустимую погрешность измерения.
и скорость.
Re: Датчики линейных перемещений.
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:41, всего редактировалось 1 раз.
Re: Датчики линейных перемещений.
Dizayner писал(а): расстояние между двумя платформами подлежащее контролю варьируется от 0 до 1.00 метра,
выход аналоговый от 0 до 10 Вольт,
Наверно датчик расстояния SHARP подойдет + операционник для масштабирования выходного сигнала.
Re: Датчики линейных перемещений.
Dizayner писал(а):как-то упустил основной параметр
Вам нужен готовый датчик или самодельный? ну и сколько должен стоить деньгами?
Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
Почему нельзя использовать механику? существуют тросиковые системы с аналоговым выходом...
Re: Датчики линейных перемещений.
Dizayner писал(а):dccharacter писал(а):один TSOP
- а по можно поподробней ?
Можно. Вы написали задание. То, что в задании не написано, люди додумывают сами. Простейший датчик - это работающий на отражение ТСОП. Пока его свет отражается от каретки (или что там у вас), каретка примерно стоит на месте. Как только перестал отражатся - каретка уехала. Движение зафиксировано, что и требовалось. Бинарненький такой датчик.
Если Вам нужно что-то другое, прочитайте заданные вам вопросы. Сразу скажу, что "Погрешность допустима, но лучше минимизировать" - это ни о чем текст. В зависимости от того что, с какой скоростью, по какой траектории и т.д. у Вас ездит, решения задачи будут сильно различаться.
Re: Датчики линейных перемещений.
$ilent писал(а):Вообщем чертёж бы или схематическое представление.
как я уже говорил, это опытный образец, с размерами гидроцилиндров еще не определились...
а информацию о положении платформы в данном случае необходимо задавать,
- в идеале паралельно к каждому гидроцилиндру устанавливается датчик линейных перемещений,
вероятно у участников есть и другие варианты ?
Re: Датчики линейных перемещений.
Эээээ... Джойстик доп платформу? Имхо дешевле позицию платформы разведать, чем положение жести толкателей.
Re: Датчики линейных перемещений.
"солнечные часы". На верхнюю платформу нормально к ней устанавливается штанга с маяком. Снизу камера - по положению маяка ты знаешь угол и величину отклонения. Если комп использовать нельзя, то на нижней платформе устанавливается оптическая система, изображающая маяк на плоскость вращающегося энкодера. Опять же по сдвигу фазы и длительности импульса ты знаешь угол и величину отклонения (аналог ОГСН).
Добавлено спустя 55 секунд:
О, в качестве маяка можно использовать лазерную указку - тогда оптическая система не нужна.
Добавлено спустя 55 секунд:
О, в качестве маяка можно использовать лазерную указку - тогда оптическая система не нужна.
Re: Датчики линейных перемещений.
вам же надо наверняка определять положение верхней платформы.
вот и подумайте как его определять, а мерять длинну каждого цилиндра в данной ситуации наверно не очень правильно.
а вобще для таких вещей обычно используют обычные цифровые линейки
они собственно дистанцию выдают в цифровом виде с точностью миллиметровой.
вот и подумайте как его определять, а мерять длинну каждого цилиндра в данной ситуации наверно не очень правильно.
а вобще для таких вещей обычно используют обычные цифровые линейки
они собственно дистанцию выдают в цифровом виде с точностью миллиметровой.
Re: Датчики линейных перемещений.
---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:42, всего редактировалось 1 раз.
Re: Датчики линейных перемещений.
блин, ну какая точность-то нужна? на какие углы качается платформа? можно в качестве приемника сделать вращающуюся планку с фоторезисторами - есть сдвиг по фазе (угол поворота планки) и засвеченный резистор.
Вот определение угла наклона с помощью аккселерометра:
Короче все очень сильно зависит от требуемого результата. Очень сильно.
Вот определение угла наклона с помощью аккселерометра:
Короче все очень сильно зависит от требуемого результата. Очень сильно.
Re: Датчики линейных перемещений.
круче цифровой линейки всё равно ничего нет 
длинна любая, точность как у штангенциркуля
длинна любая, точность как у штангенциркуля