roboforum.ru

Silent, вы неправы... совсем. Ни с воздухом, ни с жидкостью. И это грустно.

$ilent писал(а):В чём я не прав?

Среди прочего в том, что:

$ilent писал(а):зависимость эта линейная.

Я думаю, что обсуждать здесь, в чем не прав Сайлент - это глубокий оффтопик. И давать тут уроки по физике для всех желающих - тоже. Боез уже все написал. Кто не понял - я не виноват.

$ilent писал(а):Это по чему же?
Закачай в колёса автомобиля по одной атмосфере - клиренс будет маленький.
Закачай по две - больше.
В чём я не прав?

потому что там резина
при растяжении у неё усилие на сжатие растёт, чтобы растянуть колесо на 1 см нужно одно давление, а на 2 сантиметра нужно другое давление.
разная сила нужна для растяжения резины на разную длинну
в гидроцилиндре нету этой изменяющейся величины.

для гидравлики лучше уж применять датчики расхода жидкости, считать сколько миллилитров закачали в систему.

хотя спешу заметить!!!
датчики давления смогут отображать углы наклона плоскости, тоесть при разных углах наклона гидроцилиндров давление всётаки будет разное.
так как у нас 5 цилиндров под углами друг к другу то в крайней нижней точке и крайней верхней углы между гидроцилиндрами будет разные и можно определить высоту

схематичненько:

вектор ac это сила тяжести действующая на платформу
вектор ab это проекция на цилиндр.
тоесть в нижней точке давление на цилиндр будет больше
если в верхней точке цилиндры почти параллельны то сила равна половине веса платформы
а в нижней точке угол между цилиндрами в 120 градусов и сила на цилиндры будет в 2 раза больше чем в верхней точке

Myp писал(а):сам ты это самое ))
там человеки будут кататься

если вы так далеки от науки, то простите.....
такой аппарат используют сейчас не для ваших симуляторов леталок(для них наверное тоже)......а для многостепенного сустава......

к 1 платформе подключается одна часть.....к другой платформе другая....и двигай как хочешь.......
Ну типа как локоть у человека, только он (локоть) меньше степеней имеет.....
так что представьте себе манипулятор с такими коленами....это обеспечивает плавность движений......
А ну вот ....запястьем подвигайте....
Если нет фантазии, извиняйте...

Сайлент, вы еще не в бане? Но, я гляжу, вам туда очень не терпится...

Зная давление и диаметр цилиндра я могу указать координату штока... но только по координате Y.

$ilent писал(а):Это говорит что был прав

Это говорит о том, что Dead-у на вас начихать.
А я считаю, зря. Воинственное невежество нужно наказывать.
Чтобы темы не засирали.