roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местности

Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местности

Сообщение e-not » 23 ноя 2010, 09:36

Задача: робот бегает по полянке, по траве, но не выходит за границы отмеченной области. В комнате это просто данчик линии и контрастная линия на полу. А как быть если у тебя пол разноцветный и не ровный. Идея первая, пробросить по периметру нужной области провод, воткнутый в 220 (обычный удлиннитель), а на рОботе использовать датчик поля.
Вопрос: какие альтернативные идеи ещё (можно и теоретические, а личше практический опыт :)) ???
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение =DeaD= » 23 ноя 2010, 09:38

Провод с нужной частотой по периметру кинутый и на роботе катушка которая ловит магнитное поле от провода.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение =DeaD= » 23 ноя 2010, 10:05

GPS это +\- 5-10 метров кривизна границы, вроде...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение AnyWay » 23 ноя 2010, 10:17

Штакетник. Или барьерные выключатели по углам поляны.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение vadinator » 23 ноя 2010, 10:23

Забор :)
Ну или датчик "травы"... Если за прелелами утоптанная поверхность или дорожка, два усика над поверхностью. Пока движение по траве - датчики срабатывают. Когда покинул поляну - срабатывать перестают.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение =DeaD= » 23 ноя 2010, 10:54

Сейчас дойдём до рва с крокодилами :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Michael_K » 23 ноя 2010, 11:02

А что. Решение проверенное временем...
не всем же нанатехнологии нужны :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение $ilent » 23 ноя 2010, 11:14

=DeaD= писал(а):Сейчас дойдём до рва с крокодилами :crazy:
:) Сам хотел предложить.
=DeaD= писал(а):GPS это +\- 5-10 метров кривизна границы, вроде...
Да, но зато не надо ни чего городить. Ввёл координаты периметра и всё.
$ilent
 

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Radist » 23 ноя 2010, 12:00

А вот пылесосу румбе можно отгородить загончик ИК маячками. Вроде не было еще такого предложения?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Angel71 » 23 ноя 2010, 19:12

с ик на улице могут быть проблемы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9727
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Radist » 23 ноя 2010, 22:51

Сам я на улице с ИК не работал, только в помещениях, интересует какие именно могут быть проблемы? ИК имеется в виду модулированное частотой 36 кГц или около того.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Angel71 » 24 ноя 2010, 01:55

если ловить отраженный от земли, то трава, например. что-то чёрное на земле может поглощать ик и получится обрыв стены. яркое солнце еще может "перебить" сигнал ик-стены. чтот на подобии фонарика в солнечный летний день - хоть в землю свети, хоть в глаза, когда смотришь на солнце. :oops: в общем пробовать нужно, без эксперимента трудно что-то утверждать.
а так да, интересная мысль. кроме виртуальной стены можно реализовать двусторонний обмен данными или получать идентификатор стены (узнавать примерное местоположение).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9727
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение e-not » 24 ноя 2010, 09:35

Ров с крокодилами это тема конечно :)
Забор и другие сильно выступающие твёрдости это само собой. А вот если у тебя лужайка и грядки, а забора между ними нет. Как не получить от бабушки, за то что мой робот её марковку потоптал?
ИК стенка, вариант, но тут тогда получится скорее ИК проволока (в смысле одномерная штука) необходимо со стороны передатчика делать узкий пучек или плоский (вопрос как) а на роботе со всех сторон ставить кучу датчиков. Гиморно и накладно наверное получится.
Так что будем думать дальше.
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Michael_K » 24 ноя 2010, 10:08

Металлоискатель
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter