roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местности

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение e-not » 24 ноя 2010, 17:52

Michael_K писал(а):Металлоискатель


Робот на 90 процентов из металла, боюсь не поможет, хотя как устроен металлоискатель...?
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Michael_K » 24 ноя 2010, 19:04

Принципы разные - индуктивный, токовихревой - в зависимости от того, что хотят найти.
На самом деле, самый реальный вариант вам Dead написал во втором сообщении.
Он реально применяется в существующих роботах-косильщиках.

По-моему, yak-40 такое делал (или собирался). Ну погуглите же!

Датчик поля, как и металлоискатель - это очень грубо, потому что у них плохая избирательность
(в роботе в самом полно магнитных полей, токов, железок и т.п.). Ну а крокодилы - непрактично...

http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Vovan » 24 ноя 2010, 21:08

Вот тут forum11/topic1443.html я когда-то давно на подобную тему эксперименты ставил :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение yak-40 » 25 ноя 2010, 09:38

Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Radist » 25 ноя 2010, 11:24

Искатель скрытой проводки - чисто как идея. Только 220 в провод не подавайте - понизьте трансом до безопасных напряжений.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение e-not » 08 дек 2010, 15:39

yak-40 писал(а):Вот тут посмотри:http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm

Это в тему, благодарю.
По схеме подскажите, выхода два, а как на них разные сигналы получаются если выходят с одного сумматора, или выход один а два сделано просто что бы стандарт соблюсти. в среднем положении сигнал в срединем уровне, а при смещении оба увеличиваются (в одну сторону) или уменьшаются (в другую сторону) а в проге просто инверсия на одному из входов.
Мне такое не нужно, просто хочется понять до конца как схема работает.
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Michael_K » 08 дек 2010, 18:43

Как я понимаю, это просто чтобы RXC думал, что к нему подключен стандартный RXC-шный датчик света...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Посоветуйте аналог "черной полосы" на пересеченной местн

Сообщение Myp » 08 дек 2010, 19:37

радиоактивные соли

посыпать вдоль участка и датчик гейгера на робота =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter