Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Vovan

2Виктор Казаринов:
название темы, похоже, не читали...

Mamed

Какие размышления? Не ну конечно можно на робота повесить чтото типа BLUE BRAIN, но тут ведь 90% начинающих, которые хотят достаточно просто это реализовать. Я лично думаю так, что если сиганала маяка робот не видет - то алгоритм движения по правилу лабиринта, скажем по правой стене. И так огибая стены пытается найти сигнал базы. Ну можно усложнить, скажем если в течении 30 секунд, сигнал не найден, то немного случайно поблуждать, а потом опять по правой стене искать его. Конечно 100% гарантии нету, что он найдет ее, но думаю это не так и страшно, зато для начинающего вполне реализуемое.

Vovan

А может в каждой комнате по базе поставить?
База - не такое уж сложное и дорогое устройство ИМХО... :oops:

Всё равно вопрос ориентации, в данном случае за бортом...

Mamed

Цитата:

А может в каждой комнате по базе поставить?

А лучше не базу, а перенаправляющее устройство. Т.е. если робот принял сигнал с него, то он понимает, что это не база, и что надо двигаться в другую сторону. Или вобще по углам комнаты по маяку, чтото по типу местной GPS

Vovan

тоже вариант

=DeaD=

Можно по идее в комнатах около дверных проёмов понаставить двухзонных ИК-излучателей - чтобы робот понимал куда он из двойной зоны выезжает в сторону комнаты или коридора, а внутри комнаты - случайное блуждание, пока в зону маяка не попадем базы или дверного проема

Добавлено спустя 53 секунды:
А базу так же многозонный ИК-маяк, чтобы по тому в зоне каких маяков находимся было ясно как близко и с какой стороны к базе едем. Конечно надо будет вспомнить как RC5-коды принимать

но зато всего 1 ТСОП

Vovan

ну не знаю... с одним ТСОПом долго мучился насчёт точного заезда на станцию... мождь что-то неверно строил, однако два ТСОПа сразу откинули все проблемы

=DeaD=

2Vovan: А сколько ИК-зон было?

yak-40

Цитата:

А может в каждой комнате по базе поставить?

Как вариант, да!
От расположения комнат сильно зависит. Вот у меня например, база расположена в холле, а из него двери во все комнаты и в корридор. По опыту почти года эксплуатации, пылесос находит базу(а когда небыло базы, проходил через холл) из любой комнаты за счёт свободного блуждания. Просто надо заранее выключать турбину, что-бы оставшегося заряда хватало минут на 15-20. С громадным запасом хватит.

Виктор Казаринов

Vovan писал(а):

2Виктор Казаринов:
название темы, похоже, не читали...

Читал, но также читал и первое сообщение топикстартера:

yak-40 писал(а):

Хотя будут приветствоваться и любые другие принциы и конструкции.

Vovan

дык насчёт зон, я понимаю, это для (псевдо)ориентации... или нет? а я про точное наведение на станцию... ну одна зона конечно... :oops:

yak-40

Дико извиняюсь. Виноват.

сначала тема называлась "Поиск базы", а потом была переименована, по предложению модераторов

=DeaD=

2Vovan: А наведение на станцию - это типа не ориентация уже?

Vovan

2Yak-40: турбину откл. само собой

...
А вот с комнатами - у меня как раз они напрочь "глухие"

Думаю пока в сторону множества баз... переадресация чревата всё-же... т.е. переадресация между зонами может только запутать бота... Не могу пока понятно сформулировать, но представив себя на месте бота и обладая только ТСОПами и кодами зон - нифига не могу сообразить как мне в другую комнату попасть, а если учесть отражения всякие - ваще катастрофа! :shock:

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
2=DeaD=: ну мождь я неточно выразился, я имею ввиду "наведение на станцию" в контексте - точный заезд на неё уже в конце поиска, т.е. почти коннект или предконнект... так вот с одним ТСОПом ЭТО что-то не очень получается (практически)... я только это имел ввиду...

Виктор Казаринов

Mamed писал(а):

Какие размышления?...Я лично думаю так, что если сиганала маяка робот не видет - то алгоритм движения по правилу лабиринта, скажем по правой стене. И так огибая стены пытается найти сигнал базы.

Это и есть один из простейших планов. И потом робот действуя по этому плану, анализирует результат

Mamed писал(а):

Ну можно усложнить, скажем если в течении 30 секунд, сигнал не найден, то немного случайно поблуждать, а потом опять по правой стене искать его.

А это - корректировка плана по результатам действий робота. Т.е. я просто другими словами описал то же самое что и вы. Но вы описали один из алгоритмов. Интересно было бы развить такую систему. Для этого нужно, чтобы таких алгоритмов было бы побольше и чтобы робот мог хотя бы выбирать между ними в разных внешних условиях.

roboforum.ru

Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Кто сейчас на конференции