да я чото не догнал что там на видео волоски какието похожи на проволочки притом они там совсем конкретно токопроводящие, а должны иметь сопротивление.
Можно применить в качестве усов датчик удара от автосигнализаций с приделанными к его корпусу отрезками из толстой лески от бензо триммера. Эти датчики находятся в пластмассовом корпусе и имеют "на борту" пьезоэлемент, электронную схему с двумя уровнями сигнала на выходе и регулятор чувствительности. Питание 12 вольт. Выходы устройства можно через развязывающие диоды подключить к микроконтроллеру. Собираюсь поставить на своего робота: forum10/topic17989.html Видео устройства: