roboforum.ru

да я сам о_О, а как по другому сказать? ненаю

вот, погуглил. я за "пространственное различение тактильных раздражений" писал.

Если одновременно прикасаться к двум соседним точкам кожи, то в зависимости от расстояния между ними можно получить ощущение либо одного, либо двух раздельных прикосновений. По наименьшему расстоянию между раздражаемыми точками кожи, при котором еще ощущается двойное прикосновение, можно судить о пороге пространственного различения тактильных раздражении (дискриминационная, 1Гли различительная, чувствительность). Для определения этого порога пользуются специальным прибором — эстезиометром. Он состоит из двух ножек с очень тонким, но. слегка притупленным концом; одна из них неподвижна, а другая передвигается вдоль разлинованной шкалы и может быть закреплена на любом расстоянии от первой. Исследования показали, что порог пространственного различения примерно равен: на кончике языка 1 мм, на ладонной стороне ногтевой фаланги пальцев руки 2 мм, на кончике носа 6—7 мм, на лбу 20—25 мм, на плече и предплечье 25—40 мм, на спине и груди 40—70 мм.

Добавлено спустя 5 минут 53 секунды:
это от сюда http://www.textreferat.com/referat-3588.html может что-то еще интересное для "Усы и шерсть робота" там найдёте.

Урааа. Шерстистых роботов будем делать.

ещё кстати флок мона задействовать

аврчик видюшку постил

делаем корпус робота какой надо, ложим по нему тонкие полоски электропроводные
а поверх флокируем чемнить электропроводным

получаем поверхность мягонькую и восприимчивую к поглаживанию

отлавливать место касания тагже как в резистивном тачскрине

ну так это
обнулять периодически =)

вопервых нужно придумать токопроводящие волоски
например нитки обработанные хим составом чтоб приобрести токопроводность.
незнаю, какойнить солью металла их пропитывать, а потом восстанавливать и закреплять
или по типу как ткань красят красителями
или использовать нитки с золотом)))

потом набить шерсть, по типу как ковры набивают

вот на картинке квадратики это прошитые токопроводящие волоски на подложке с изнанки
белое поле это обычные волоски непроводящие

прошили подложку пяточками проводящей шерсти, прошили остальное непроводящей шерстью.
на каждый пятачёк в процессе прошивания чпокаем проводящего клея

потом поверху протянули горизонтальные тонкие проволочки по зелёным квадратикам, сверху их закрыли тонкими полосками скотча чтоб не замыкались с 2м слоем
потом поперечные проволочки с скотчем.
для прочности это всё промазали ещё раз клеем и приклеили второй слой подложки.

получили шкурку с торчащими по периметру проводками

далее эту шкурку можно резать по выкройке и надевать на робота
торчащие кончики фольги заводить на контроллер.


ЗЫ
чото я ваще немогу больше на работе сидеть в пятницу вечером
АААААААААА пустите меня домой ато я ещё чтонибуть придумаю

или дождик...

но шерсть получится не слишком естественная и не очень приятная