Технический форум по робототехнике.
setar » 16 ноя 2009, 19:13
а если пойти дальше и технологичней:
взять сетку параллельных и перпендикулярных контактов, и залить их в непересекающимся
состоянии неким компаундом, который бы менял сопротивление при сжатии и растяжении (кто нибудь такой знает ?)
а вертикально в такую чувствительную "кожу" шерсть загнать.
хотя скорее всего пока такого компаунда нет или это очень дорогие разработки...
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
а кто нибудь задумывался как происходит "адресация" участка кожи в живых организмах для определения откуда пришла информация ???
подозреваю что там древовидная структура нейронов-аксонов , не думаю что от каждого участка тянется нервная нить прямо в мозг
Duhas » 16 ноя 2009, 19:14
помниться говорили как-то о "порлоне" в который ИМС втыкают.. чтоб от статики защищаться... по идее должен быть не особо дорогим...
frig » 16 ноя 2009, 19:17
тогда наверное можно разместить сетку а через нее пропустить струну. куда замкнулся - там и касание. опрашивать через какой нибудь шифратор и можно опрашивать много-много волосков.
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
если подумать, можно изготовление сделать достаточно технологичным.
setar » 16 ноя 2009, 19:17
тоже вариант кстати, только для плоской реализации блока
frig » 16 ноя 2009, 19:23
а они сильно округлыми могут и не быть. длиной и формой волосков можно сформировать чувствительную поверхность. хоть ступеньками хоть еще как.
если наладить производство, то брать достаточно длинный волос, а там уже каждый можешь стричь как ему удобно

mike1976 » 04 дек 2009, 12:54
Виктор Казаринов » 04 дек 2009, 13:20
Роботы манипуляторами будут собирать своих детей. По беспроводной сети свою ДНК пересылать. Но вот вопрос- от скольких родителей эту ДНК собирать в мозгах робота?
В данной теме нужно вообще-то и кожный покров робота обсудить, а не только его выросты - усы и шерсть.
mike1976 » 04 дек 2009, 16:47
Хз....вертится в памяти пьезосниматель с проигрывателя грампластинок....Пьезики там чувствительные, и если снастить каждый волоском, то как вариант, но изготовить это....

contr » 04 дек 2009, 17:03

и эффект обратимый. Можно будет не только ощупывать, но и усами шевелить. Чудного робо-таракана сделать можно, теоретически

mike1976 » 04 дек 2009, 17:12
Как вариант....только это насекомое должно быть практически невесомым....

Myp » 04 дек 2009, 18:23
статически можно ещё мерить
взять готовую шерсть и натыкать на подложку контактов электростатических, шахматном порядком
когда шерсть просто дыбом и когда в одном месте приглажена наверняка будут меняться какието параметры между этими контактами.
Виктор Казаринов » 24 дек 2009, 16:41
Я вдруг задумался. А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей. Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место. Даже если часть тела утрачена, то возникают фантомные ощущения, которые осознаются мозгом так, как будто это место существует.
Michael_K » 24 дек 2009, 17:12
Ну... вы не преувеличивайте.
Разрешение на коже не очень большое и сильно различается.
(на кончиках пальцев сильно лучше, чем на бедре)
попробуйте отличить прикосновение к плечу одним пальцем
от прикосновения к плечу двумя расставленными пальцами.
Да и не глядя с ходу найти место укуса - тоже не всегда
удается.
Да и с позиционированием то же самое - я с закрытыми глазами мизицем правой руки
в мизинец левой руки попадаю только в 30 процентах случаев...
Человек хорошо "работает" вовсе не потому, что у него точные сенсоры.
Это все пробы-ошибки, обратные связи, мозги в конце концов...
contr » 24 дек 2009, 19:19
А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей.
Скорее 2D, а 3D уже мозг вычисляет.
Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место.
В эту зону, а уже потом корректируем по ощущениям.
Angel71 » 24 дек 2009, 19:33
да да да, чувствительность большая (ака разрешающая способность) по памяти только в ладонях, ступнях, ушах и губах. у всего остального крайне низкая. вспомните хотябы эксперименты с иголкой.

но это человек.

да и смысл вам большую разрешающую способность делать, что это вам реально даст?

так, что смело делайте n-сантиметровую чувствительность, хоть квадратами, хоть сотами, хоть как...