Усы и шерсть робота

Michael_K

Цитата:

чувствительность (ака разрешающая способность)

????? о_О

Angel71

да я сам о_О, а как по другому сказать? :pardon:

ненаю

Michael_K

Вот на видеокамере хорошо отличается чувствительность (к свету) от разрешения...

И тут так же. Одно дело способность чувствовать и волосок, и кирпич
(это чувствительность и динамический диапазон),
другое дело различить расстояние между двумя одновременными касаниями...

Angel71

вот, погуглил. я за "пространственное различение тактильных раздражений" писал.

Цитата:

Если одновременно прикасаться к двум соседним точкам кожи, то в зависимости от расстояния между ними можно получить ощущение либо одного, либо двух раздельных прикосновений. По наименьшему расстоянию между раздражаемыми точками кожи, при котором еще ощущается двойное прикосновение, можно судить о пороге пространственного различения тактильных раздражении (дискриминационная, 1Гли различительная, чувствительность). Для определения этого порога пользуются специальным прибором — эстезиометром. Он состоит из двух ножек с очень тонким, но. слегка притупленным концом; одна из них неподвижна, а другая передвигается вдоль разлинованной шкалы и может быть закреплена на любом расстоянии от первой. Исследования показали, что порог пространственного различения примерно равен: на кончике языка 1 мм, на ладонной стороне ногтевой фаланги пальцев руки 2 мм, на кончике носа 6—7 мм, на лбу 20—25 мм, на плече и предплечье 25—40 мм, на спине и груди 40—70 мм.

Добавлено спустя 5 минут 53 секунды:
это от сюда http://www.textreferat.com/referat-3588.html :oops:

может что-то еще интересное для "Усы и шерсть робота" там найдёте.

Angel71

сегодня в рассылке у instructables заметил идею датчика прикосновения:
http://www.instructables.com/id/Stroke-Sensor/?ALLSTEPS

Вложение:

Stroke-Sensor.jpg [ 23.58 КиБ | Просмотров: 3223 ]

Виктор Казаринов

Урааа. Шерстистых роботов будем делать.

Angel71

сильно навороченную "шерсть" вроде так не сделаешь, но таки хоть что-то уже проверенное и рабочее.
а, видео забыл сюда вставить. вот:

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
тут вроде оригинал идеи http://www.kobakant.at/DIY/?p=792. да и сайт тоже вроде неплохой, очень много всяких "how to"

Myp

ещё кстати флок мона задействовать

аврчик видюшку постил

делаем корпус робота какой надо, ложим по нему тонкие полоски электропроводные
а поверх флокируем чемнить электропроводным

получаем поверхность мягонькую и восприимчивую к поглаживанию

=DeaD=

Надо бы учиться определять место касания. Тогда это была бы очень интересная технология.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Ну и конечно же желательно отлавливать изменения, а не срабатывания, а то не ясно как "шерсть" ляжет после касания

Myp

отлавливать место касания тагже как в резистивном тачскрине

=DeaD=

в отличие от тачскрина оно в исходное положение не возвращается почти никогда, если это конечно не очень жесткая шерсть.

Myp

ну так это
обнулять периодически =)

вопервых нужно придумать токопроводящие волоски
например нитки обработанные хим составом чтоб приобрести токопроводность.
незнаю, какойнить солью металла их пропитывать, а потом восстанавливать и закреплять
или по типу как ткань красят красителями
или использовать нитки с золотом)))

потом набить шерсть, по типу как ковры набивают

вот на картинке квадратики это прошитые токопроводящие волоски на подложке с изнанки
белое поле это обычные волоски непроводящие

Вложение:

.jpg [ 17.66 КиБ | Просмотров: 2989 ]

прошили подложку пяточками проводящей шерсти, прошили остальное непроводящей шерстью.
на каждый пятачёк в процессе прошивания чпокаем проводящего клея

потом поверху протянули горизонтальные тонкие проволочки по зелёным квадратикам, сверху их закрыли тонкими полосками скотча чтоб не замыкались с 2м слоем
потом поперечные проволочки с скотчем.
для прочности это всё промазали ещё раз клеем и приклеили второй слой подложки.

получили шкурку с торчащими по периметру проводками

далее эту шкурку можно резать по выкройке и надевать на робота
торчащие кончики фольги заводить на контроллер.

ЗЫ
чото я ваще немогу больше на работе сидеть в пятницу вечером
АААААААААА пустите меня домой ато я ещё чтонибуть придумаю

Michael_K

Цитата:

придумать токопроводящие волоски

Новогодняя мишура?

Myp

или дождик...

но шерсть получится не слишком естественная и не очень приятная

SkyStorm

Дык на видео токо-проводящие нитки чем они плохи???

roboforum.ru

Усы и шерсть робота

Кто сейчас на конференции