roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 05:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2009, 19:13 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а если пойти дальше и технологичней:
взять сетку параллельных и перпендикулярных контактов, и залить их в непересекающимся
состоянии неким компаундом, который бы менял сопротивление при сжатии и растяжении (кто нибудь такой знает ?)
а вертикально в такую чувствительную "кожу" шерсть загнать.

хотя скорее всего пока такого компаунда нет или это очень дорогие разработки...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
а кто нибудь задумывался как происходит "адресация" участка кожи в живых организмах для определения откуда пришла информация ???
подозреваю что там древовидная структура нейронов-аксонов , не думаю что от каждого участка тянется нервная нить прямо в мозг


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2009, 19:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
помниться говорили как-то о "порлоне" в который ИМС втыкают.. чтоб от статики защищаться... по идее должен быть не особо дорогим...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2009, 19:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
тогда наверное можно разместить сетку а через нее пропустить струну. куда замкнулся - там и касание. опрашивать через какой нибудь шифратор и можно опрашивать много-много волосков.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
если подумать, можно изготовление сделать достаточно технологичным.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2009, 19:17 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
тоже вариант кстати, только для плоской реализации блока


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2009, 19:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
а они сильно округлыми могут и не быть. длиной и формой волосков можно сформировать чувствительную поверхность. хоть ступеньками хоть еще как.

если наладить производство, то брать достаточно длинный волос, а там уже каждый можешь стричь как ему удобно :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Сообщения: 4
Откуда: Одесса
Если так дальше пойдет, то после шерсти репродуктивные органы для роботов придется разрабатывать :ROFL: :ROFL: :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 13:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Роботы манипуляторами будут собирать своих детей. По беспроводной сети свою ДНК пересылать. Но вот вопрос- от скольких родителей эту ДНК собирать в мозгах робота?
В данной теме нужно вообще-то и кожный покров робота обсудить, а не только его выросты - усы и шерсть.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 16:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Сообщения: 4
Откуда: Одесса
Хз....вертится в памяти пьезосниматель с проигрывателя грампластинок....Пьезики там чувствительные, и если снастить каждый волоском, то как вариант, но изготовить это.... :%)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 17:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
:good: и эффект обратимый. Можно будет не только ощупывать, но и усами шевелить. Чудного робо-таракана сделать можно, теоретически :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 17:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Сообщения: 4
Откуда: Одесса
Как вариант....только это насекомое должно быть практически невесомым.... :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 18:23 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
статически можно ещё мерить

взять готовую шерсть и натыкать на подложку контактов электростатических, шахматном порядком

когда шерсть просто дыбом и когда в одном месте приглажена наверняка будут меняться какието параметры между этими контактами.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 24 дек 2009, 16:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Я вдруг задумался. А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей. Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место. Даже если часть тела утрачена, то возникают фантомные ощущения, которые осознаются мозгом так, как будто это место существует.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 24 дек 2009, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну... вы не преувеличивайте.

Разрешение на коже не очень большое и сильно различается.
(на кончиках пальцев сильно лучше, чем на бедре)
попробуйте отличить прикосновение к плечу одним пальцем
от прикосновения к плечу двумя расставленными пальцами.
Да и не глядя с ходу найти место укуса - тоже не всегда
удается.

Да и с позиционированием то же самое - я с закрытыми глазами мизицем правой руки
в мизинец левой руки попадаю только в 30 процентах случаев...

Человек хорошо "работает" вовсе не потому, что у него точные сенсоры.
Это все пробы-ошибки, обратные связи, мозги в конце концов...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 24 дек 2009, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей.

Скорее 2D, а 3D уже мозг вычисляет.
Цитата:
Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место.

В эту зону, а уже потом корректируем по ощущениям.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Усы и шерсть робота
СообщениеДобавлено: 24 дек 2009, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да да да, чувствительность большая (ака разрешающая способность) по памяти только в ладонях, ступнях, ушах и губах. у всего остального крайне низкая. вспомните хотябы эксперименты с иголкой. :pardon: но это человек. :oops: да и смысл вам большую разрешающую способность делать, что это вам реально даст? :) так, что смело делайте n-сантиметровую чувствительность, хоть квадратами, хоть сотами, хоть как...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 63 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO