roboforum.ru

а если пойти дальше и технологичней:
взять сетку параллельных и перпендикулярных контактов, и залить их в непересекающимся
состоянии неким компаундом, который бы менял сопротивление при сжатии и растяжении (кто нибудь такой знает ?)
а вертикально в такую чувствительную "кожу" шерсть загнать.

хотя скорее всего пока такого компаунда нет или это очень дорогие разработки...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
а кто нибудь задумывался как происходит "адресация" участка кожи в живых организмах для определения откуда пришла информация ???
подозреваю что там древовидная структура нейронов-аксонов , не думаю что от каждого участка тянется нервная нить прямо в мозг

помниться говорили как-то о "порлоне" в который ИМС втыкают.. чтоб от статики защищаться... по идее должен быть не особо дорогим...

тогда наверное можно разместить сетку а через нее пропустить струну. куда замкнулся - там и касание. опрашивать через какой нибудь шифратор и можно опрашивать много-много волосков.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
если подумать, можно изготовление сделать достаточно технологичным.

тоже вариант кстати, только для плоской реализации блока

а они сильно округлыми могут и не быть. длиной и формой волосков можно сформировать чувствительную поверхность. хоть ступеньками хоть еще как.

если наладить производство, то брать достаточно длинный волос, а там уже каждый можешь стричь как ему удобно

Если так дальше пойдет, то после шерсти репродуктивные органы для роботов придется разрабатывать

Роботы манипуляторами будут собирать своих детей. По беспроводной сети свою ДНК пересылать. Но вот вопрос- от скольких родителей эту ДНК собирать в мозгах робота?
В данной теме нужно вообще-то и кожный покров робота обсудить, а не только его выросты - усы и шерсть.

Хз....вертится в памяти пьезосниматель с проигрывателя грампластинок....Пьезики там чувствительные, и если снастить каждый волоском, то как вариант, но изготовить это....

и эффект обратимый. Можно будет не только ощупывать, но и усами шевелить. Чудного робо-таракана сделать можно, теоретически

Как вариант....только это насекомое должно быть практически невесомым....

статически можно ещё мерить

взять готовую шерсть и натыкать на подложку контактов электростатических, шахматном порядком

когда шерсть просто дыбом и когда в одном месте приглажена наверняка будут меняться какието параметры между этими контактами.

Я вдруг задумался. А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей. Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место. Даже если часть тела утрачена, то возникают фантомные ощущения, которые осознаются мозгом так, как будто это место существует.

Ну... вы не преувеличивайте.

Разрешение на коже не очень большое и сильно различается.
(на кончиках пальцев сильно лучше, чем на бедре)
попробуйте отличить прикосновение к плечу одним пальцем
от прикосновения к плечу двумя расставленными пальцами.
Да и не глядя с ходу найти место укуса - тоже не всегда
удается.

Да и с позиционированием то же самое - я с закрытыми глазами мизицем правой руки
в мизинец левой руки попадаю только в 30 процентах случаев...

Человек хорошо "работает" вовсе не потому, что у него точные сенсоры.
Это все пробы-ошибки, обратные связи, мозги в конце концов...

А ведь животные и человек имеют 3D модель сенсорных полей.

Скорее 2D, а 3D уже мозг вычисляет.

Если зачесалось место на коже после укуса, то не глядя мы протягиваем руку и почесываем это место.

В эту зону, а уже потом корректируем по ощущениям.

да да да, чувствительность большая (ака разрешающая способность) по памяти только в ладонях, ступнях, ушах и губах. у всего остального крайне низкая. вспомните хотябы эксперименты с иголкой. но это человек. да и смысл вам большую разрешающую способность делать, что это вам реально даст? так, что смело делайте n-сантиметровую чувствительность, хоть квадратами, хоть сотами, хоть как...