roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сваял макетик - Камера + AVR

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение EdGull » 10 окт 2009, 16:27

мышей мы уже обсуждали, они дальше 2см не видят.
поэтому мышы здесь офтопик.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 10 окт 2009, 16:41

Даже без объектива мышь ловит зажигалку с 1м и руку с 30см. При наличии объектива имеем кадрик с нужного расстояния и не хуже оцифрованного глазка. Идеальная стыковка с любым МК без всяких АЦП.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение Michael_K » 10 окт 2009, 17:02

contr писал(а):Датчик обычной мыши имеет 16*16 и потребляет в 10 раз меньше глазка,

Вот уж не думаю, что разница в 10 миллиампер играет значительную роль (на фоне моторов, например).
contr писал(а):Тогда оцифровка не понадобится.

А чем, собственно, оцифровка не нравится? Считывать данные из регистра SPI
или из регистра АЦП - разница не большая.
Вообще, с точки зрения оптики датчик мыши не слишком удобный -
там нужны очень короткофокусные линзы, их трудно точно выставить,
нужна хорошая подсветка.

Единственный плюс - это, пожалуй, скорострельнось - тысячи кадров в секунду это сильно.
(можно, например, крутить таким сенсором с хорошей скоростью и не париться насчет того,
что, пока он крутится, ты уже уехал). Но в таком применении я бы, пожалуй предпочел
что-то вроде TSL3301 http://www.taosinc.com/productdetail.aspx?product=18.
Вполне себе адекватная штука, жаль плоходоставаемая.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 10 окт 2009, 17:28

Вот уж не думаю, что разница в 10 миллиампер играет значительную роль

Разница не в 10мА, а в 10 раз – это уже существенно. Не нужен МК с ADC и весь гемор с быстрой цифровкой и обработкой "на лету" – это тоже приятно. Кадр получаем по запросу, что удобно. А линзу можно взять от CD.
В таком варианте скорость нас уже не волнует, датчик не хуже TLS3301 есть в любой мыше, МК любой. ИМХО это более перспективно.
Я собственно пытаюсь склонить к получению конечного результата, а не циклиться на вводе/выводе изображения
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение Myp » 10 окт 2009, 17:48

сломать мышку чтобы достать сенсор
сломать сиди чтобы достать линзу
это похоже на "массово и доступно"?
и датчик далеко не в любой мышке, обычно он тупо квадратуру гонит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 10 окт 2009, 18:07

мышка стоит 100р, если ее в хламе не валяется, а об источнике линз можно парится при серийном пр-ве. Т.е. для экспериментов или повторения все детали доступны.
датчик далеко не в любой мышке, обычно он тупо квадратуру гонит.

В любой оптической и тупо гонит лишь по умолчанию. Вообще сенсор заточен под SPI и много чего умеет. Одна из опций - контроль изменения кадра. Этого уже достаточно чтобы отработать в обратную сторону.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение Myp » 10 окт 2009, 18:44

я имел в виду датчик с картинкой.

у меня на работе дохрена мышей дохлых
во всех них дешевые датчики которые либо тока квадратуру дают, либо вобще нонэйм датчик с пс/2 в одном корпусе и на выходе тока пс/2.
выдавать картинку умеют только некоторые сенсоры.

короче мыши явно галимый вариант.
выпаивать, раскурочивать, приклеивать линзу
а тут готовая камера просто штатным проводом подключается к плате с мегой.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 10 окт 2009, 19:04

во всех них дешевые датчики которые либо тока квадратуру дают

про это см. пост чуть выше. Все мыши с отдельным сенсором (два чипа внутри мыши) подходят для получения картинки.
тут готовая камера просто штатным проводом подключается к плате с мегой.

И что с того? Для наблюдения 20*20 интереса не представляет, а для распознавания софта пока нет.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение executer » 10 окт 2009, 19:20

В мыше вся проблема в очень низкой чувствительности матрицы - сойдет разве что во дворе в солнечный день пользовать.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 10 окт 2009, 20:20

В мыше вся проблема в очень низкой чувствительности матрицы

надумано :( Мы и подсветить всегда можем, и с объективом ее не проверяли, и зажигалку с 1м при дневном освещении на свой 1мм2 сенсрора спокойно ловит.
Вот когда интересный проект зависает на первом шаге - это беда.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение Michael_K » 10 окт 2009, 20:28

Вот когда интересный проект зависает на первом шаге - это беда.

Так продолжайте свой проект, уверен он тоже будет интересным!
Я не понимаю, чего вы хотите?

Каждый датчик имеет свои характеристики и свою область применения.
Где-то удобнее термопару использовать, где-то полупроводниковый термометр
сопротивления, где-то пирометр. Они друг друга не исключают.

Я предложил свою идею и планирую ее развивать,
предложите свою, развивайте ее - в чем проблема?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение EdGull » 10 окт 2009, 20:30

в том что разговаривать намного проще чем реализовывать в железе
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 10 окт 2009, 22:57

Я не понимаю, чего вы хотите?

Напрячь Михаила на доведения проекта до конца. Без разницы какой сенсор будет использован. Код распознавания пятна и линии в любом варианте одинаков.
Возможно эта ссылка http://imobot.ru/index.php?option=com_c ... 1&Itemid=9 поспособствует
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение Michael_K » 11 окт 2009, 12:41

Простой станок с ЧПУ, софтом и контроллером


О! А можно где-то взглянуть на станок, и в частности, на исходники софта?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Сваял макетик - Камера + AVR

Сообщение contr » 11 окт 2009, 13:51

А можно где-то взглянуть на станок, и в частности, на исходники софта?

На станок и пр. можно взглянуть здесь http://klev.borda.ru
а исходников софта, извините, не покажу. Принципиальные отличия от типового подхода описаны, а решение используете мое или рожаете свое. Можете считать, что у меня бзык на (с). :oops:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter