roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот чувствует.

Робот чувствует.

Сообщение flyroman » 13 мар 2009, 21:39

Как мы понимаем чем больше на роботе установлено разных сенсоров(датчиков), тем больше он может получить информации из внешней среды, тем более лучше он может быть приспособлен к окружающей его среде.

Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении. Для чего можно использовать один и тот же датчик?(например камеру можно использовать для распознования образов, но и в то же время для слежения за яркой точкой,или, например, энкодеры для положения колес, но или как компас) Примеры, фото, идеи.
Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?

ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ! СХЕМЫ , ПРИМЕРЫ, СВОИ ИДЕИ!

Для более продуктивной работы предлагаю перечень датчиков:
1. Видеокамеры: насчет видеокамер думаю нужна отдельная тема.
2. Микрофоны
mic2.jpg
mic2.jpg (1.54 КиБ) Просмотров: 3276

3. Оптические датчики
opti.jpg
opti.jpg (2.37 КиБ) Просмотров: 3293

4. Датчики положения(расстояния)
polojenrass.jpg
polojenrass.jpg (2.96 КиБ) Просмотров: 3294

5.Температуры
temp.jpg
temp.jpg (1.58 КиБ) Просмотров: 3297

6. Ускорения
uskoreniya.jpg
uskoreniya.jpg (2.38 КиБ) Просмотров: 3299

7. Усилия
usiliya.jpg
usiliya.jpg (2.64 КиБ) Просмотров: 3297

8. Давления
davleniya.jpg
davleniya.jpg (2.44 КиБ) Просмотров: 3298

9. Магнитного поля
magnitnogopolya.jpg
magnitnogopolya.jpg (2.23 КиБ) Просмотров: 3295

10. Потенциала
potenciala.jpg
potenciala.jpg (1.47 КиБ) Просмотров: 3307

11. Датчик угла
ugla.jpg
ugla.jpg (2.5 КиБ) Просмотров: 3309


12. Ультрозвуковые
Изображение

13. Тока
Изображение

14. Датчики газа
Изображение

15. Потенциала
Изображение

16. Датчики влажности
Изображение

17. Потока жидкости
Изображение

18. Уровня жидкости
Изображение

19 Датчики ЦВЕТА
Изображение

Если знаете , дополняйте.
Изображения взяты с сайта ЧИП и ДИП. Я не претендую на их авторство. Все права принадлежат авторам.

Добавлено спустя 15 минут 7 секунд:
Вот здесь показаны некоторые примеры
http://moikompas.ru/compas/mrobot
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Робот чувствует.

Сообщение =DeaD= » 13 мар 2009, 22:43

Предлагаю не дублировать информацию, а дополнять соответствующий подраздел "Сенсоры" раздела "Справочник решений" местной википедии: [[Справочник решений]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот чувствует.

Сообщение flyroman » 14 мар 2009, 03:15

Извините, буду внимательнее.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Робот чувствует.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 03:41

Я считаю что топик нужный. Но хорошо бы чтоб он начинался со слов - Датчики, Сенсоры -

Датчики для роботов Sensors в RobotShop

http://www.robotshop.ca/sensors.html
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 16 мар 2009, 22:02, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот чувствует.

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2009, 11:56

2avr123: Это у вас привычка всё сваливать на 1 страницу неструктурированно :) не надо тут повторять этот трюк :) есть вика, там всё можно правильно оформить и разложить по полочками, тем более там уже начато.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот чувствует.

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 12:01

Вика не для обсуждения ! А человек ОБСУЖДАТЬ предлагает. Вы внимательно хоть посто почитайте.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот чувствует.

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2009, 12:11

А смысл обсуждать всё в 1 теме? Что у нас создание темы денег что ли стоит? Или искать потом всё в одной 50-страничной теме легче будет, когда параллельно будут 8 датчиков обсуждать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот чувствует.

Сообщение Vovan » 14 мар 2009, 12:32

Ну вообще-то вопрос стОит так:
Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?
, поэтому ИМХО законно обсуждать "комплекс датчиков для достижения поставленной цели"... Однако, может сначала, цель поставить, а уж потом "комплекс" подбирать?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот чувствует.

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2009, 15:39

По-моему flyroman просто хотел собрать информацию, какие датчики бывают :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот чувствует.

Сообщение Vovan » 14 мар 2009, 18:50

Может и так как Вы говорите, не знаю, не экстрасенс я... я вижу только ТО что написано, именно по заданным вопросам и комментирую. А собрать инфу о датчиках - Вы же Сам давали ссылку на википедию, а есть ещё варианты о сборе инфы по датчикам... следовательно вопрос заданный flyroman-ом остаётся в силе: ("Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?") напрашивается - какой цели? :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот чувствует.

Сообщение galex1981 » 14 мар 2009, 18:56

Flyroman написал список видов датчиков, насколько я понял - это и есть цели. Вопрос он задал например: 6. Какие датчики ускорения вы используете для своих разработок.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот чувствует.

Сообщение Vovan » 14 мар 2009, 19:42

Ну не знаю, я может быть не туда смотрю или не то читаю?
В первом посте есть только два вопроса и одно предложение (в смысле - предлагаю).
1. вопрос:"Для чего можно использовать один и тот же датчик?"
2. вопрос:"Каким комплексом датчиков пользоваться для достижения поставленной цели?"
3. предложение:"Предлагаю в этой теме обсуждать применение различных датчиков в роботостроении".
то, что некоторым видится между строчек - к делу не относится, ибо виденье индивидуально, а не объективно.
1. в зависимости от цели
2. какова цель? (это наиболее интересно! :) )
3. на усмотрение форумчан (то бишь модеров).
ИМХО-вый вывод (по-моему в третий раз :wink: ): какова цель-то? вот тогда и имеет смысл датчики обсуждать... разве не так? А уж имея целую кучу фсяких штук озадачиваться - чем бы енти штуки нагрузить? - подход какой-то, мягко говоря, корявый... :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот чувствует.

Сообщение MiBBiM » 14 мар 2009, 19:50

ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот чувствует.

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2009, 20:09

MiBBiM писал(а):ну вот допустим чтобы обусждение по акселям начать: какой можете посоветовать экстремально дешевый и максимально качественный трехосевик?

viewtopic.php?f=73&t=5429 - вот такой задуман уже.
Вопрос не в том, какой аксель 3-осевой и максимально дешевый, вопрос в том как его припаять :crazy:

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
Vovan писал(а):какова цель? (это наиболее интересно! :) )

Дык он же пишет общее:
flyroman писал(а):ПРЕДЛАГАЙТЕ ЧТО И КАК МОЖЕТ ЧУВСТВОВАТЬ РОБОТ!

Т.е. хочет получить обзорную информацию по датчикам, чтобы понимать потом из чего можно выбирать и какую информацию о внешнем мире может получить робот и с какими ограничениями и за какие деньги :)

Так что конкретной цели боюсь тут быть не может :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот чувствует.

Сообщение galex1981 » 14 мар 2009, 20:12

Тогда пусть он задаст конкретную цель а то мы до бесконечности будем обсуждать что ему нужно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter