roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Есть идея ! ...

Есть идея ! ...

Сообщение Voin » 13 фев 2009, 13:44

Доброго времени суток !!!
К вопросу о органах Робота в плане посмотреть, почуствовать....

Собрал тут Ик-Локатор на Attiny12, посмотрел на все ети удобства - работает... замечательно работает, но... как то мне все ет не очень понравилось и сейчас родилась идея:

На верху или внизу ставим приемник Ик луча на базе TSOP в который посредством оптики (либо статической, либо вращающихся зеркал) собираеn ИК лучи вокруг "робота". далее обрабатываем и принимаем решение. Вроде ничего нового, но фишка в следующем:

Допустим мы используем 4 угловых Ик излучателя, которые в свою очередь "испускают" (другого слова не вспомнил) сигналы (каждый со своим кодом) каждый в свою сторону. Соответственно, при получении отражения определенного кода можно понять с какой стороны препядствие и потом обрабатывать его соответственно.
Технически реализовать могу, а вот с программным кодом пока слабоват, т.к. начал изучать ето всего месяц назад... 8)

Уважаемый All ! Что вы думаете по этому поводу ?

Да ! надо понимать, что сигналы должны отличатся так, чтобы обработчик их мог один от другого отличить.
...сначало было что-то.....
Аватара пользователя
Voin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег

Re: Есть идея ! ...

Сообщение MiBBiM » 13 фев 2009, 16:59

при цене TSOPов 40 руб за штучку не актуально.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Digit » 13 фев 2009, 17:03

+1
а смысл затеи? экономия мизерная.
что-то похожее народ делал для кругового обзора - там ТСОП в потолок смотрел, а над ним коническое зеркало... Если не ошибаюсь, из наших такое мутил Александр. А до него я нечто подобное у буржуев видел - они делали кучу маленьких роботов, которые общались по так устроенному ИК-каналу.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Myp » 13 фев 2009, 17:04

зачем так сложно??? с кодами какимито

имеем 4 ИК диода
светим первым светодиодом слушаем тсопом, светим вторым слушаем тсопом, светим третьим слушаем и т.д.
время посылания 14 импульсов оч маленькое так что за секунду успеете много раз во все стороны посветить.

актуально когда ножек лишних нету для кучи тсопов
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17136
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Есть идея ! ...

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2009, 17:06

На самом деле столько косяков будет из-за сильно разнесенных ТСОПа и ИК-диода, что проще кучу тсопов поставить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть идея ! ...

Сообщение avr123.nm.ru » 13 фев 2009, 17:26

TSOP положить под зеркальным конусом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Voin » 13 фев 2009, 20:12

Да ! Уважаемые господа ! Все верно ! и при этом Бог с ними с ножками и т.д.... А сложность хочу такую (про коды) - Чтобы как раз мусор весь и отсеивался... Я конечно могет еще недоезжаю до темы, но то что собрал на Attiny12, я про ИК локатор, - он хавает все то вокруг не приколочено. Тоесть любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает.. Хотя по задумке вродь как из-за использования пучков сигналов определенной частоты - он срабатывать на все не должен... А издеваясь над датчиками - дошел до того что все позакрыл красными стеклами, поставил ограничительных сопротивлений, ухудшил чуйствительность.. и вродь как работать начало в нужном русле... А зачем так ? когда есть МК посылающий "особый пучек, и принимающий его, только его.
Задача то простая: чуять препядствия спереди, а с помощью крутящегося влево вправо дальномера SHARP (который пока до сих пор низнаю как включить в схему)- смотреть вокруг.
Делаю "робота" - приближенную копию Валли (т.к. мелкий по нему с ума сходит) почти закончил шасси. Скора выложу в соответствующий форум.. и доберусь до датчиков и кода.
...сначало было что-то.....
Аватара пользователя
Voin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег

Re: Есть идея ! ...

Сообщение avr123.nm.ru » 13 фев 2009, 20:23

Voin писал(а):Делаю "робота" - приближенную копию Валли

Если вам нужен код кручения SERVO то у меня посмотрите - http://avr123.nm.ru/z13.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Есть идея ! ...

Сообщение nest » 13 фев 2009, 20:33

Voin писал(а):любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает..

гм. с чего это вдруг ? первый раз слышу.
надо опрашивать ТСОП тогда, когда пачка ещё не закончилась.
Voin писал(а):Скора ...

и всё таки по-русски будет "скоро".
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Voin » 14 фев 2009, 18:41

Собрал я вот такое : http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik соответственно и код не заморачиваясь залил.... Что получилось, то полуилось...
Хых...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
nest писал(а):
Voin писал(а):любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает..

гм. с чего это вдруг ? первый раз слышу.
надо опрашивать ТСОП тогда, когда пачка ещё не закончилась.
Voin писал(а):Скора ...

и всё таки по-русски будет "скоро".


Спасибо за любезно предоставленную помощь. Но сервов в моем устройсте не предусмотрено, ибо не юзал я еще таких и не покупал соответственно.. Не нарывался еще в Новосибирских магазинах, а до Москвы еще не судьба за 2 месяца съездить было....
...сначало было что-то.....
Аватара пользователя
Voin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег

Re: Есть идея ! ...

Сообщение blindman » 14 фев 2009, 18:44

Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Есть идея ! ...

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2009, 20:30

blindman писал(а):Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

Дай наводочку провереную.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Voin » 15 фев 2009, 12:49

avr123.nm.ru писал(а):
blindman писал(а):Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

Дай наводочку провереную.



Тож хачу и цены !!! :good:
...сначало было что-то.....
Аватара пользователя
Voin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег

Re: Есть идея ! ...

Сообщение blindman » 15 фев 2009, 13:06

Это был http://myworld.ebay.com/hobbbytrade . Но уже не торгует на ибэе. Мне тогда 8 SG5010 обошлись в 60 долларов вместе с доставкой.

Цены ищите например так : http://shop.ebay.com/?_nkw=servo+MG995 . Насколько надежный продавец, можно узнать, глянув на Feedback score и Positive Feedback
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Voin » 15 фев 2009, 23:33

:beer: Народ ! Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ? скажите тогда что нетак в той схеме и программе что я собрал ???? http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik Меня интересует 4 или 5 излучателей и один приемник,.. все ето на одном МК Attiny12.....+ к большому Atmega32 буде подключен SHARP - Дальномер.....

Кста пока писал - подумал - Если шарпа шевелить влево вправо и вверх низ - тогда получится следующее: Один из датчиков доехал до стены Attiny дала команду голове остановить моторы - далее включается алгоритм шарпа, который сканить пространство и исходя из результатов выбирается дальнейшие движения (Например попытаться отталкнуть манипулятором или объехать предварительно расчитав хватит ли на объезд батареек)...
...сначало было что-то.....
Аватара пользователя
Voin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter