roboforum.ru

Доброго времени суток !!!
К вопросу о органах Робота в плане посмотреть, почуствовать....

Собрал тут Ик-Локатор на Attiny12, посмотрел на все ети удобства - работает... замечательно работает, но... как то мне все ет не очень понравилось и сейчас родилась идея:

На верху или внизу ставим приемник Ик луча на базе TSOP в который посредством оптики (либо статической, либо вращающихся зеркал) собираеn ИК лучи вокруг "робота". далее обрабатываем и принимаем решение. Вроде ничего нового, но фишка в следующем:

Допустим мы используем 4 угловых Ик излучателя, которые в свою очередь "испускают" (другого слова не вспомнил) сигналы (каждый со своим кодом) каждый в свою сторону. Соответственно, при получении отражения определенного кода можно понять с какой стороны препядствие и потом обрабатывать его соответственно.
Технически реализовать могу, а вот с программным кодом пока слабоват, т.к. начал изучать ето всего месяц назад...

Уважаемый All ! Что вы думаете по этому поводу ?

Да ! надо понимать, что сигналы должны отличатся так, чтобы обработчик их мог один от другого отличить.

при цене TSOPов 40 руб за штучку не актуально.

+1
а смысл затеи? экономия мизерная.
что-то похожее народ делал для кругового обзора - там ТСОП в потолок смотрел, а над ним коническое зеркало... Если не ошибаюсь, из наших такое мутил Александр. А до него я нечто подобное у буржуев видел - они делали кучу маленьких роботов, которые общались по так устроенному ИК-каналу.

зачем так сложно??? с кодами какимито

имеем 4 ИК диода
светим первым светодиодом слушаем тсопом, светим вторым слушаем тсопом, светим третьим слушаем и т.д.
время посылания 14 импульсов оч маленькое так что за секунду успеете много раз во все стороны посветить.

актуально когда ножек лишних нету для кучи тсопов

На самом деле столько косяков будет из-за сильно разнесенных ТСОПа и ИК-диода, что проще кучу тсопов поставить.

TSOP положить под зеркальным конусом.

Да ! Уважаемые господа ! Все верно ! и при этом Бог с ними с ножками и т.д.... А сложность хочу такую (про коды) - Чтобы как раз мусор весь и отсеивался... Я конечно могет еще недоезжаю до темы, но то что собрал на Attiny12, я про ИК локатор, - он хавает все то вокруг не приколочено. Тоесть любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает.. Хотя по задумке вродь как из-за использования пучков сигналов определенной частоты - он срабатывать на все не должен... А издеваясь над датчиками - дошел до того что все позакрыл красными стеклами, поставил ограничительных сопротивлений, ухудшил чуйствительность.. и вродь как работать начало в нужном русле... А зачем так ? когда есть МК посылающий "особый пучек, и принимающий его, только его.
Задача то простая: чуять препядствия спереди, а с помощью крутящегося влево вправо дальномера SHARP (который пока до сих пор низнаю как включить в схему)- смотреть вокруг.
Делаю "робота" - приближенную копию Валли (т.к. мелкий по нему с ума сходит) почти закончил шасси. Скора выложу в соответствующий форум.. и доберусь до датчиков и кода.

Voin писал(а):Делаю "робота" - приближенную копию Валли

Если вам нужен код кручения SERVO то у меня посмотрите - http://avr123.nm.ru/z13.htm

Voin писал(а):любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает..

гм. с чего это вдруг ? первый раз слышу.
надо опрашивать ТСОП тогда, когда пачка ещё не закончилась.

Voin писал(а):Скора ...

и всё таки по-русски будет "скоро".

Собрал я вот такое : http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik соответственно и код не заморачиваясь залил.... Что получилось, то полуилось...
Хых...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:

nest писал(а):

Voin писал(а):любой блуждающий ИК луч (в том числе от монитора ноута) он съедает и срабатывает..

гм. с чего это вдруг ? первый раз слышу.
надо опрашивать ТСОП тогда, когда пачка ещё не закончилась.

Voin писал(а):Скора ...

и всё таки по-русски будет "скоро".

Спасибо за любезно предоставленную помощь. Но сервов в моем устройсте не предусмотрено, ибо не юзал я еще таких и не покупал соответственно.. Не нарывался еще в Новосибирских магазинах, а до Москвы еще не судьба за 2 месяца съездить было....

Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

blindman писал(а):Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

Дай наводочку провереную.

avr123.nm.ru писал(а):

blindman писал(а):Я покупал сервы у продавца из Гонг-Конга. Но это не значит что я туда ездил.

Дай наводочку провереную.

Тож хачу и цены !!!

Это был http://myworld.ebay.com/hobbbytrade . Но уже не торгует на ибэе. Мне тогда 8 SG5010 обошлись в 60 долларов вместе с доставкой.

Цены ищите например так : http://shop.ebay.com/?_nkw=servo+MG995 . Насколько надежный продавец, можно узнать, глянув на Feedback score и Positive Feedback

Народ ! Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ? скажите тогда что нетак в той схеме и программе что я собрал ???? http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik Меня интересует 4 или 5 излучателей и один приемник,.. все ето на одном МК Attiny12.....+ к большому Atmega32 буде подключен SHARP - Дальномер.....

Кста пока писал - подумал - Если шарпа шевелить влево вправо и вверх низ - тогда получится следующее: Один из датчиков доехал до стены Attiny дала команду голове остановить моторы - далее включается алгоритм шарпа, который сканить пространство и исходя из результатов выбирается дальнейшие движения (Например попытаться отталкнуть манипулятором или объехать предварительно расчитав хватит ли на объезд батареек)...