roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Есть идея ! ...

Re: Есть идея ! ...

Сообщение avr123.nm.ru » 16 фев 2009, 12:01

Voin писал(а)::beer: Народ ! Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ? Меня интересует 4 или 5 излучателей и один приемник,..

Приемник положить на плоскость расположения излучателей и над ним зеркальный (блестящий) конус расположить - острием к датчику.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Есть идея ! ...

Сообщение bolt » 16 фев 2009, 16:14

Если я еще не надоел, то всетаки как мне быть со своими датчиками ?

Вариантов несколько.
1. Сделать как у фирмачей без TSOPов.
2. Сделать с кучей датчиков как в проекте под OpenRobotics
3. Сделать кучу модулей, таких как сейчас.
4. Поставить контактные датчики, как на MiniBot
5. Круговое сканирование одним датчиком - самый сложный вариант.

Последний вариант интересен при использовании сонара.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Voin » 17 фев 2009, 08:54

Видимо надоел. Спасибо. :pardon:
...сначало было что-то.....
Аватара пользователя
Voin
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 03 фев 2009, 09:24
Откуда: Новосибирск
прог. языки: Басик
ФИО: Олег

Re: Есть идея ! ...

Сообщение bolt » 17 фев 2009, 14:05

просто идея не очень удачная :( Шевелить что-то уже сложно. Если уж сканировать, то УЗ сонаром. Тогда более-менее реальную картинку свободного места вокруг бота иметь будем. А ИК - своего рода щуп с микриком.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Есть идея ! ...

Сообщение EdGull » 17 фев 2009, 19:31

а сам-то пробывал УЗ сканить?
Ох уж мне эти теоретики... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Есть идея ! ...

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2009, 19:44

Это не просто теоретик, это сильно упрощающий картину мира теоретик :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Есть идея ! ...

Сообщение bolt » 18 фев 2009, 15:52

а сам-то пробывал УЗ сканить?

По кругу - нет, а эхолот и датчик препятствия делать приходилось. Где-то еще фирменный датчик препятствия с кары валяется. Могу раскопать, если интересно
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Виталий » 18 фев 2009, 16:11

а сам-то пробывал УЗ сканить?
Ох уж мне эти теоретики...

Я пробовал. А в чем проблемы?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Есть идея ! ...

Сообщение EdGull » 18 фев 2009, 17:31

в избирательности
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Виталий » 18 фев 2009, 22:48

Есть где-то у меня расчет кожуха, который сужает диаграмму направленности.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Есть идея ! ...

Сообщение EdGull » 18 фев 2009, 23:49

до пятна лазера?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Есть идея ! ...

Сообщение Виталий » 19 фев 2009, 09:08

Ну нет конечно.
Точно не помню... работу так и не смог найти.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Есть идея ! ...

Сообщение EdGull » 19 фев 2009, 09:38

вот то-то же!... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter